[实用新型]一种光电吊舱的自动收放装置

说明书

本实用新型提供一种光电吊舱的自动收放装置，包括驱动电机、支撑板、吊舱安装板、提升齿轮组、连杆，所述提升齿轮组和驱动电机固定在支撑板上，提升齿轮组通过连杆连接吊舱安装板。本实用新型利用连杆机构，使得光电吊舱可以竖直方向收放，减震器不容易脱落，机构简单实用；驱动采用电机结合蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆配合有可以在任何位置自锁的特点，从而在收放机构的可达范围内，光电吊舱可以在任意高度锁死，而不需要持续消耗电能来维持，具有结构简单，使用场景丰富的优点。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种光电吊舱的自动收放装置。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、植保、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。

光电吊舱是无人机的常用挂载设备，用于无人机对目标执行拍照、录像、测距或跟踪等任务；目前大多数情况都是光电吊舱通过减震器安装在无人机下方，不能根据需要收起，这种方式的缺点很明显，一方面物流运输过程中由于光电吊舱裸露在无人机下方，需要进行特殊保护，增加了成本，另一方面飞行作业中，增加了无人机风阻，降低了航时，且当无人机失控时，光电吊舱被撞击的概率较大；虽然现有技术中一些光电吊舱配置了收放机构，通常为利用连杆结构将光电吊舱向上转动一定角度，实现收起目的，但这种方案没有考虑到，光电吊舱通过柔软的减震器和无人机连接，连杆结构向上转动角度过大，容易导致柔软的减震器承受较大的剪切力而脱落，所以不具有实用性；而少数收放机构可以实现竖直方向收放，但是不能实现云台锁定在收放范围的任意高度，导致使用场景不够灵活。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光电吊舱的自动收放装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光电吊舱的自动收放装置，包括驱动电机、支撑板、吊舱安装板、提升齿轮组、连杆，所述提升齿轮组和驱动电机固定在支撑板上，提升齿轮组通过连杆连接吊舱安装板。

上述技术方案中，支撑板上设置传动孔，蜗轮位于传动孔内，所述提升齿轮组包括蜗轮、主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮分别连接连杆，驱动电机输出轴连接蜗轮的蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合。

上述技术方案中，所述吊舱安装板设置吊舱连接板，吊舱连接板上设置吊舱连接孔。

上述技术方案中，所述连杆分为连杆一、连杆二，所述连杆一两端分别设置转轴孔，连杆二两端分别设置连接转轴。

上述技术方案中，所述支撑板设置轴接连接板，轴接连接板上设置两个轴接连接孔。

上述技术方案中，所述连杆一通过连接轴一将主动齿轮与蜗轮连接，所述连杆一通过连接轴二将从动齿轮连接在支撑板上，连接轴二穿过轴接连接孔。

上述技术方案中，所述连接轴一穿过轴接连接孔设置在支撑板上。

本实用新型利用连杆机构，使得光电吊舱可以竖直方向收放，减震器不容易脱落，机构简单实用；驱动采用电机结合蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆配合有可以在任何位置自锁的特点，从而在收放机构的可达范围内，光电吊舱可以在任意高度锁死，而不需要持续消耗电能来维持，具有结构简单，使用场景丰富的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。