[实用新型]一种夹包检测装置

说明书

本实用新型公开了一种夹包检测装置，包括接触机构和检测机构；接触机构包括接触弹片，接触弹片包括顺次相连的固定段、第一弯折段和第二弯折段；固定段、第一弯折段和第二弯折段的长度比为(1‑3):(8‑15):(1‑2)；检测机构包括固定支架和检测单元，固定支架包括固定部和检测单元安装部，检测单元安装在检测单元安装部上，且检测单元与第一弯折段邻近第二弯折段的一侧相对应，以检测第一弯折段的位置。本公开的夹包检测装置的接触弹片具有多段式结构，不易出现卡拌问题。而且，接触弹片的各段之间的长度比使得接触弹片在与烟包接触时不会出现挤压变形失效的问题，有利于保证夹抱机的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产领域，更具体地，涉及一种夹包检测装置。

背景技术

夹抱机是一种用于夹取烟包，并将烟包在一定距离内水平移动的设备，其为自动化物流仓储系统重要的组成部分。夹抱机属于大型设备，能轻松提起200kg的烟包。

夹抱机上通常设置有用于检测烟包夹取到位的夹包检测装置。现有的夹包检测装置容易出现卡拌，被烟包挤压变形失效的问题，影响到夹抱机的正常使用。

因此，如何提供一种不易卡拌失效的夹包检测装置成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种不易卡拌失效的夹包检测装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种夹包检测装置。

该夹包检测装置包括接触机构和检测机构；其中，

所述接触机构包括接触弹片，所述接触弹片包括顺次相连的固定段、第一弯折段和第二弯折段，所述固定段被设置为用于与烟包夹臂的外侧面固定连接；

所述第一弯折段与所述固定段之间具有为钝角的第一夹角，所述第一弯折段位于烟包夹臂的检测孔内，且所述第一弯折段朝向烟包夹臂的内侧面的方向延伸，所述第二弯折段与所述第一弯折段之间具有为锐角的第二夹角，所述第二弯折段位于烟包夹臂的检测孔内，且所述第二弯折段朝向烟包夹臂的外侧面的方向延伸，所述固定段、所述第一弯折段和所述第二弯折段的长度比为(1-3):(8-15):(1-2)；

所述检测机构包括固定支架和检测单元，所述固定支架包括固定部和检测单元安装部，所述固定部被设置为用于与烟包夹臂的外侧面固定连接，所述检测单元安装部朝向所述接触弹片的方向延伸，所述检测单元安装在所述检测单元安装部上，且所述检测单元与所述第一弯折段邻近所述第二弯折段的一侧相对应，以检测所述第一弯折段的位置。

可选的，所述固定段与所述第一弯折段的连接处具有直线状的折痕，所述第一弯折段和所述第二弯折段的连接处呈弧形。

可选的，所述固定段、所述第一弯折段和所述第二弯折段的长度比为(1-2):(10-12):(1-1.5)。

可选的，所述接触弹片沿着烟包夹臂的检测孔的宽度方向延伸；

所述第一弯折段和所述第二弯折段在所述固定段所在平面上的投影的长度以及所述固定段在烟包夹臂的检测孔内的部分的长度之和为烟包夹臂的检测孔的宽度的90-95％。

可选的，所述接触机构还包括弹片安装板和弹片安装件，所述弹片安装板、所述固定段和烟包夹臂的外侧面层叠设置，所述弹片安装件被设置为用于将所述弹片安装板和所述固定段固定在烟包夹臂上。

可选的，所述固定支架还包括用于连接所述固定部和所述检测单元安装部的连接部，所述固定部、所述连接部和所述检测单元安装部均具有板状结构。

可选的，所述固定部、所述连接部和所述检测单元安装部依次垂直，且所述固定部和所述检测单元安装部相平行。

可选的，所述检测单元为接近开关。