[实用新型]用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置

权利要求书

1.一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，包括：

坡莫合金子磁体组(1)，由N个通过转动轴依次连接的坡莫合金圆柱体组成，其中，转动轴轴向与坡莫合金圆柱体轴向平行，两端部的坡莫合金圆柱体上有供腹腔镜抓钳夹持的挂钩(8)；

渔网装置(2)，由N-1条尼龙线(9)和一个不具磁性的圆环(5)组成，每条尼龙线(9)的一端连接至一个所述转动轴上，另一端固定于圆环(5)；

牵引线组(3)，由三根牵引线及三个软夹(6)组成，每个软夹(6)链接在一根牵引线的前端，每根牵引线末端穿过圆环(5)后经戳卡穿出；

体外磁体(4)，位于体外，为坡莫合金子磁体组(1)的自组装提供磁引导，并与自组装后的坡莫合金子磁体组(1)隔腹壁(7)相锚定。

2.根据权利要求1所述用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，所述坡莫合金圆柱体直径7.07mm，高7.07mm。

3.根据权利要求1或2所述用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，所述N＝7，第一坡莫合金圆柱体(11)的一侧有第一旋转轴母轴(111)，第二坡莫合金圆柱体(12)的侧面有第二旋转轴母轴(121)和第二旋转轴公轴(122)，第三坡莫合金圆柱体(13)的侧面有第三旋转轴母轴(131)和第三旋转轴公轴(132)，第四坡莫合金圆柱体(14)的侧面有第四旋转轴母轴(141)和第四旋转轴公轴(142)，第五坡莫合金圆柱体(15)的侧面有第五旋转轴母轴(151)和第五旋转轴公轴(152)，第六坡莫合金圆柱体(16)的侧面有第六旋转轴母轴(161)和第六旋转轴公轴(162)，第七坡莫合金圆柱体(17)的侧面有第七旋转轴公轴(172)，第二旋转轴公轴(122)与第一旋转轴母轴(111)连接实现旋转，第三旋转轴公轴(132)与第二旋转轴母轴(121)连接实现旋转，第四旋转轴公轴(142)与第三旋转轴母轴(131)连接实现旋转，第五旋转轴公轴(152)与第四旋转轴母轴(141)连接实现旋转，第六旋转轴公轴(162)与第五旋转轴母轴(151)连接实现旋转，第七旋转轴公轴(172)与第六旋转轴母轴(161)连接实现旋转，自组装形成六边结构。

4.根据权利要求3所述用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，所述第一旋转轴母轴(111)、第二旋转轴母轴(121)、第三旋转轴母轴(131)、第四旋转轴母轴(141)、第五旋转轴母轴(151)的结构相同，均由两段同轴且具有间距的端部圆柱体组成，所述第二旋转轴公轴(122)、第三旋转轴公轴(132)、第四旋转轴公轴(142)、第五旋转轴公轴(152)、第六旋转轴公轴(162)的结构相同，均为一段中部圆柱体，中部圆柱体卡在相应的两段端部圆柱体之间，以转动件连接，实现转动；所述第六旋转轴母轴(161)为弧形套，轴向与第六坡莫合金圆柱体(16)轴向平行，第七旋转轴公轴(172)插入所述弧形套中实现连接，并沿弧向转动。

5.根据权利要求4所述用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，所述第二旋转轴母轴(121)和第二旋转轴公轴(122)在第二坡莫合金圆柱体(12)截面上的夹角为120°，所述第三旋转轴母轴(131)和第三旋转轴公轴(132)在第三坡莫合金圆柱体(13)截面上的夹角为120°，所述第四旋转轴母轴(141)和第四旋转轴公轴(142)在第四坡莫合金圆柱体(14)截面上的夹角为120°，所述第五旋转轴母轴(151)和第五旋转轴公轴(152)在第五坡莫合金圆柱体(15)截面上的夹角为120°，所述第六旋转轴母轴(161)的弧线中点和第六旋转轴公轴(162)在第六坡莫合金圆柱体(16)截面上的夹角为60°。

6.根据权利要求1所述用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，所述软夹(6)的组织贴合面由橡胶等材料制成，避免造成组织损伤。