[实用新型]混匀装置

权利要求书

1.一种混匀装置，其特征在于：包括混匀头，用于驱动所述混匀头升降和摆动的驱动导向组件，所述驱动导向组件包括可旋转升降的驱动组件和在升降过程中对所述混匀头进行导向的导向组件。

2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于：所述导向组件对所述混匀头进行竖直方向的导向。

3.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于：所述驱动组件包括螺旋升降器和驱动所述螺旋升降器旋转升降的驱动器。

4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于：所述混匀头与所述螺旋升降器之间可相对旋转地连接。

5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于：所述螺旋升降器上端设置有用于容纳所述混匀头下部的偏心槽，在所述偏心槽内设置有用于与所述混匀头可相对旋转配合的连接件。

6.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于：所述螺旋升降器上端设置有用于容纳所述混匀头下部的偏心槽，所述混匀头外形为上大下小的漏斗形，所述混匀头位于所述偏心槽内的部分的最大外径小于所述偏心槽的内径。

7.根据权利要求5或6所述的混匀装置，其特征在于：所述偏心槽相对于所述螺旋升降器偏心且倾斜设置。

8.根据权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于：所述导向组件包括导向板和导向杆，所述导向板上设置有导向槽，所述导向杆的一端与所述混匀头连接，所述导向杆的另一端位于所述导向槽内且可沿所述导向槽移动。

9.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于：所述混匀头上设置有用于容纳盛放有待混匀物质的容器的混匀孔。

10.根据权利要求9所述的混匀装置，其特征在于：所述混匀孔包括容器承载部和容器导向部，所述容器承载部位于所述混匀孔的下部且与所述容器的底部形状相匹配，所述容器导向部位于所述混匀孔的上部，所述容器导向部呈上大下小的漏斗形。

11.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于：所述螺旋升降器套设在所述驱动器的输出轴外，在所述螺旋升降器外周开设有螺旋槽，在所述输出轴外周设置有与所述螺旋槽配合的驱动销。

12.根据权利要求1或2或3或4或5或6或9或10或11所述的混匀装置，其特征在于：还包括用于承载和运输至少一个容器的容器承载组件，所述容器承载组件包括用于承载容器的容器承载盘和驱动所述容器承载盘转动的驱动件，在所述驱动件的驱动下，所述容器承载盘可将所述容器逐一运送至所述混匀头上方的混匀工位。