[实用新型]墙面抹平机头及抹灰机器人

权利要求书

1.一种墙面抹平机头，其特征在于，包括支撑座、装料仓、切面刀、抹平刀以及搅拌装置；所述装料仓设置在所述支撑座上，所述装料仓顶部开设有入料口，所述装料仓的一侧面为工作面，所述工作面靠底部开设有出料口；所述切面刀竖直设置在所述工作面靠近所述入料口的一边上；所述抹平刀斜向下设置在所述工作面远离所述切面刀的一边上；所述搅拌装置设置在所述装料仓内。

2.如权利要求1所述的墙面抹平机头，其特征在于，所述抹平刀与所述工作面夹角为5°～45°。

3.如权利要求1所述的墙面抹平机头，其特征在于，所述搅拌装置包括排料搅拌装置和补料搅拌装置，所述排料搅拌装置设置在靠近所述出料口处，所述补料搅拌装置设置在靠近所述出料口处；所述排料搅拌装置与所述补料搅拌装置上下间隔且错位设置。

4.如权利要求3所述的墙面抹平机头，其特征在于，所述排料搅拌装置包括第一带轮、排料搅拌轴和设置在所述排料搅拌轴上的若干排料搅拌棒，所述排料搅拌轴通过轴承支撑在所述装料仓的两侧面，且平行于所述工作面；所述排料搅拌轴一端通过所述第一带轮连接有外部电机。

5.如权利要求4所述的墙面抹平机头，其特征在于，四个所述排料搅拌棒为一组，四个所述排料搅拌棒环绕所述排料搅拌轴设置，且间隔90°；所述排料搅拌轴上间隔设置有多组所述排料搅拌棒。

6.如权利要求5所述的墙面抹平机头，其特征在于，所述补料搅拌装置包括第二带轮、补料搅拌轴和设置在所述补料搅拌轴上的若干补料搅拌棒，所述补料搅拌轴通过轴承支撑在所述装料仓的两侧面，且平行于所述工作面；所述补料搅拌轴一端通过所述第二带轮连接有所述外部电机。

7.如权利要求6所述的墙面抹平机头，其特征在于，四个所述补料搅拌棒为一组，四个所述补料搅拌棒环绕所述补料搅拌轴设置，且间隔90°；所述补料搅拌轴上间隔设置有多组所述补料搅拌棒，且所述补料搅拌棒与所述排料搅拌棒错位。

8.如权利要求7所述的墙面抹平机头，其特征在于，所述第一带轮与所述第二带轮通过同一根传送皮带连接所述外部电机，且所述第一带轮与所述第二带轮相邻两点的运动方向相反。

9.如权利要求8所述的墙面抹平机头，其特征在于，所述第一带轮与所述第二带轮之间设置有张紧轮。

10.一种抹灰机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的墙面抹平机头。