[实用新型]一种发药机及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种发药机，其特征在于，包括发药仓、储药仓，所述发药仓通过发药仓架与发药架装配固定，所述发药架固定在机架上，所述发药仓架顶部安装有发药仓架横板，所述发药仓架横板与第六发药轴一端装配固定，所述第六发药轴另一端与拉力传感器串联后与发药仓顶部装配固定，所述发药仓外侧固定有发药仓导轨，所述发药仓导轨与发药仓架可滑动装配；所述发药仓内部为中空的发药内仓，所述发药仓外部还固定有发药仓板、配合密封板，所述发药仓板上固定有发药开关电机，所述发药开关电机的发药开关输出轴穿过发药仓板后与配合密封板可圆周转动装配，且发药开关输出轴上设置有发药开关蜗杆部分，所述发药开关蜗杆部分与发药开关蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述发药开关蜗轮固定在第一发药轴一端；所述第一发药轴位于发药内仓中的部分与发药阀板装配固定，所述发药阀板可将发药内仓密封。

2.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述第一发药轴另一端穿过发药仓、发药内仓后与发药编码盘同轴装配固定，所述发药编码盘上设置有数个沿着其圆周均匀分布的、贯穿发药编码孔，且发药编码盘设置有发药编码孔的边缘装入发药编码器内，所述发药编码器固定在发药架上。

3.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述发药内仓位于发药阀板的上方设置有发药管，发药管内部为中空的发药内管，所述发药内管与储药仓内部的储药内仓底部连通，且发药管固定在储药仓上；发药内管位于发药内仓的一端上设置有贯穿的发药管口，发药管口用于将发药内管中的药物输入发药内仓中；

所述发药内管、储药内仓底部安装有发药绞龙轴，所述发药绞龙轴一端与发药管的端部可圆周转动装配、另一端穿出储药仓后与发药绞龙电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述发药绞龙轴外壁上、沿着其轴向设置有螺旋的发药绞龙叶片。

4.如权利要求3所述的发药机，其特征在于，所述发药管与发药仓之间通过发药密封环密封，所述发药密封环采用软质弹性制成；所述储药内仓与发药绞龙轴装配处为向下凹陷的集料凹槽。

5.如权利要求3所述的发药机，其特征在于，所述储药内仓顶部内壁上固定有储药密封板，储药仓位于储药密封板上方、外侧的两端上分别固定有储药支撑板，所述储药支撑板分别与储药螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述储药螺杆一端穿出靠近发药仓一侧的储药支撑板后与发药密封带轮装配固定，两个发药密封带轮之间通过发药密封皮带连接并构成带传动机构；其中一根储药螺杆另一端穿过另一侧的储药支撑板后与储药蜗轮装配固定，所述储药蜗轮与设置在第七发药轴上的储药蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第七发药轴可圆周转动地安装在第一储药侧板上，所述第一储药侧板固定在储药仓外侧，所述第七发药轴上还固定有第二收卷带轮，所述第二收卷带轮通过收卷皮带与第一收卷带轮连接并构成带传动机构，所述第一收卷带轮固定在第四发药轴上，第四发药轴分别与第一储药侧板、第二储药侧板可圆周转动装配，所述第二储药侧板固定在储药仓外侧，所述第四发药轴上套装固定有收卷筒，收卷筒与发药密封带一端装配固定、缠绕，发药密封带另一端与发药密封驱动块装配固定，所述发药密封驱动块底面与储药密封板顶面贴合装配且发药密封驱动块套装在储药螺杆上并与之通过螺纹旋合装配；所述第四发药轴一端穿出第二储药侧板后与卷筒电机的输出轴通过联轴器连接固定。

6.如权利要求5所述的发药机，其特征在于，两块储药支撑板上分别固定有第一储药行程开关、第二储药行程开关，所述第一储药行程开关、第二储药行程开关的触发端均正对发药密封驱动块且发药密封驱动块可触发第一储药行程开关、第二储药行程开关，第一储药行程开关、第二储药行程开关被触发后向控制器输入信号以判断为发药密封驱动块达到最大位移点。

7.如权利要求5所述的发药机，其特征在于，所述储药仓靠近收卷筒一端处安装有润滑导向壳，所述润滑导向壳包括储油盒、润滑弧板，所述润滑弧板固定在储油盒内且储油盒内部安装有涂油辊，涂油辊采用软质、弹性、吸油材料制成；所述涂油辊套装固定在第八发药轴上，第八发药轴两端分别与储油盒内部两侧可圆周转动装配，所述储油盒内填充有润滑油，所述涂油辊顶部穿出润滑弧板后与发药密封带内侧贴紧。