[实用新型]离线式电池串敷设系统

说明书

本实用新型公开了一种离线式电池串敷设系统，包括机架、供料单元、归正单元及敷设单元，所述供料单元包括供料区、顶升上料机构和取料机械手，所述归正单元包括归正区和归正装置，所述敷设单元包括敷设区和移载机械手。其中，通过顶升上料机构使放置于供料区的电池串上升至预定高度，取料机械手转移该电池串至归正区，可广泛适用于各种离线式电池串敷设系统，归正装置对该电池串进行归正，移载机械手抓取并敷设归正电池串至敷设区，提高了电池串敷设精度及一致性，相较于现有的离线式电池串敷设流水线，电池串的离线敷设效率大幅提高。

技术领域

本实用新型属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种离线式电池串敷设系统。

背景技术

目前，通过自动化流水线生产太阳能电池的生产效率高，太阳能电池串敷设机设置于太阳能电池串焊机后段，完成串焊后的太阳能电池串自动流转到敷设机上进行敷设作业。在实际生产中，由于厂房面积、厂房内立柱布置等原因使得厂房难以满足整条太阳能电池自动化流水产线搭建的需求，从而，太阳能电池生产线需分设为两条或多条独立的半流水线。

现有技术中，由于无法与前道串焊工序自动衔接，离线式太阳能电池串敷设流水线敷设效率低下，无法满足太阳能光伏行业对产能日益提高的要求，因此，提供一种高效的离线式太阳能电池串敷设系统势在必行。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种离线式电池串敷设系统。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种离线式电池串敷设系统，包括机架，在所述机架上依次设置有供料单元、归正单元及敷设单元，所述供料单元包括供料区，所述归正单元包括归正区，所述敷设单元包括敷设区，其中，

所述供料单元，还包括顶升上料机构和取料机械手，所述顶升上料机构将放置于所述供料区的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手将位于该预定高度的电池串转移至所述归正区；

所述归正单元，还包括归正装置，用于对转移至归正区的电池串进行归正；

所述敷设单元，还包括移载机械手，用于将所述归正区的归正电池串敷设在所述敷设区。

作为对上述方案的改进，所述供料区包括第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述归正区，所述第二料仓区远离所述归正区，载有电池串的料盘放置于所述第一料仓区和第二料仓区，所述顶升上料机构包括第一运动状态，所述第一运动状态为所述顶升上料机构优先上顶所述第一料仓区内的所述料盘至所述预定高度；

在所述第一料仓区和第二料仓区设置有顶升高度检测器，用于检测所述料盘的上升高度。

作为对上述方案的改进，所述供料单元还包括空料机械手，所述供料区还包括第三料仓区，所述第三料仓区设置于所述第二料仓区远离所述第一料仓区的一侧，所述空料机械手将取料后的空料盘转移至所述第三料仓区。

作为对上述方案的改进，在所述第一料仓区、第二料仓区层叠设置有多个所述料盘，位于最顶层的料盘首先上升至所述预定高度，取料机械手抓取其上的电池串并转移，空料机械手抓取该电池串对应的空料盘并转移；后顶层以下的第二层料盘上升至所述预定高度，重复上述动作；

所述顶升上料机构包括料盘检测器，用于检测第一料仓区或第二料仓区的料盘。

作为对上述方案的改进，所述顶升上料机构连接位移组件，所述位移组件可带动所述顶升上料机构在第一料仓区和第二料仓区之间移动，所述顶升上料机构包括顶升气缸和连接在该顶升气缸活动端的顶升板，所述顶升板作用于料盘底板，所述顶升气缸活动端上升带动料盘上升；所述料盘检测器设置在所述顶升板上。

作为对上述方案的改进，该离线式电池串敷设系统还包括控制组件，所述顶升高度检测器、料盘检测器电连接所述控制组件的输入端，所述顶升气缸连接所述控制组件的输出端；