[实用新型]一种送药机及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种送药机，其特征在于，包括送药底板、送药外壳、送药行走电机，所述送药外壳内部设置有中空的送药内腔，所述送药内腔底部安装有送药阀板，送药阀板可将送药内腔封闭；所述送药阀板固定在送药阀杆上，送药阀杆一端穿出送药外壳后与送药开关齿轮装配固定；

所述送药外壳上、面向两条输送导轨的两侧上分别固定有送药导向块，所述送药导向块上设置有送药导向槽、送药导电槽，所述送药导电槽内安装有送药绝缘滑块，送药绝缘滑块采用绝缘材料制成且与送药导电针装配固定，所述送药导电针一端穿出送药导电槽后与输送导电条贴紧导电，所述输送导电条一端与外部电源导电连接；

所述送药行走电机的送药行走输出轴两端分别与行走齿轮装配固定，所述行走齿轮与输送齿槽啮合以驱动送药机沿着输送导轨移动。

2.如权利要求1所述的送药机，其特征在于，送药阀杆另一端也穿出送药外壳且此端穿出送药外壳后与送药扭簧一端装配固定，送药扭簧另一端固定在送药外壳上，送药扭簧用于保持送药阀板保持将送药内腔关闭的状态。

3.如权利要求1所述的送药机，其特征在于，所述送药外壳上还设置有送药沉孔，所述送药沉孔与送药滑环可轴向滑动装配，所述送药滑环固定在第四送药轴顶部，第四送药轴底部穿过送药沉孔、穿出送药外壳后与送药底板装配固定，且第四送药轴位于送药外壳、送药底板之间的部分上套装有第一送药压簧，所述第一送药压簧用于对送药底板产生下压的弹力；送药底板与送药壳体之间安装有送药弹簧管，所述送药弹簧管内部中空且将送药内腔、送药底板孔密封连通，所述送药底板孔设置在送药底板上；

所述第四送药轴装入送药沉孔的一端与送药拉索一端装配固定，所述送药拉索另一端绕过第七送药轴后与第五送药轴装配固定、缠绕；所述第七送药轴、第五送药轴两端分别与两块送药侧板可圆周转动装配，所述送药侧板固定在送药顶板上，送药顶板固定在送药外壳顶部；所述第五送药轴一端穿出其中一块送药侧板后与送药带轮装配固定，两个送药带轮之间通过送药皮带连接并构成带传动机构。

4.如权利要求3所述的送药机，其特征在于，其中一根第五送药轴上设置有送药蜗杆部分，所述送药蜗杆部分与送药蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述送药蜗轮固定在送药开关电机的第一送药输出轴上；另一根第五送药轴上固定有送药锁紧齿轮，所述送药锁紧齿轮与送药锁紧块卡合以锁紧此第五送药轴防止其圆周转动，所述送药锁紧块卡合、可滑动地安装在送药导向内筒内，所述送药导向内筒设置在送药导向筒内，所述送药导向筒固定在送药顶板上，所述送药锁紧块与送药伸缩轴顶部装配固定，送药伸缩轴底部穿过第二送药压簧、送药顶板后装入送药电磁铁内。

5.如权利要求1所述的送药机，其特征在于，送药外壳顶部固定有送药漏斗，送药漏斗内部为由上至下直径逐渐变小的锥孔且直径最小处与送药内腔的直径相等。

6.如权利要求1所述的送药机，其特征在于，所述送药导向槽内壁上设置有送药导向凸起，且所述送药导向槽最先装入输送导轨的一端上设置有送药导向斜面，所述送药导向斜面用于和输送斜面配合以便于送药导向槽套装在输送导轨上，所述送药导向凸起卡装入输送导向槽内。

7.如权利要求1所述的送药机，其特征在于，所述送药导电槽封闭端与送药绝缘滑块之间的部分上安装有第三送药压簧，第三送药压簧用于对送药绝缘滑块施加向输送导电条推动的弹力，且第三送药压簧采用绝缘材料制作，导电斜面用于便于送药导电针进入输送导电条侧面且与之压紧导电。

8.如权利要求1所述的送药机，其特征在于，所述送药外壳上还固定有送药电气盒，所述送药电气盒内部安装有RFID模块、单片机、至少三个接触器，所述RFID模块用于和输送天线发出的读写信号进行无线通讯，所述RFID模块的信号端、接触器的控制端与单片机的信号端通讯连接，且接触器的静触点、单片机的接电端、RFID模块的接电端分别与送药导电针导电连接。