[实用新型]一种拉进机构及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种拉进机构，其特征在于，包括两块拉进侧板，两块拉进侧板分别与两块输送侧板装配固定，所述拉进侧板上还分别设置有第一拉进滑槽、第二拉进滑槽且拉进侧板上还固定有拉进弹簧架，所述拉进弹簧架内部为拉进升降槽，所述拉进升降槽内卡合、可滑动地安装有拉进升降滑块，所述拉进升降滑块上还设置有拉进活动槽，拉进活动槽与第一拉进轴卡合、可滑动装配；所述拉进升降滑块顶面与拉进弹簧架内侧顶面分别与拉进拉簧两端装配固定，所述拉进拉簧用于对拉进升降滑块产生上拉的弹力；所述第一拉进轴一端上安装有第一拉进带轮，第一拉进带轮通过拉进皮带依次与第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮连接并形成带传动机构，所述拉进皮带上安装有拉动块，拉动块上设置有拉动缺槽，所述拉动缺槽的开口方向朝向需要将送药机拉动的方向。

2.如权利要求1所述的拉进机构，其特征在于，所述第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮分别安装在第二拉进轴、第三拉进轴、第四拉进轴上，所述第一拉进轴两端分别与两块拉进侧板可圆周转动装配且第一拉进轴一端穿出其中一块拉进侧板后与拉进电机的输出轴通过联轴器连接固定。

3.如权利要求2所述的拉进机构，其特征在于，所述第二拉进轴穿过拉进活动槽后与拉进轴套套装，所述拉进轴套与第二拉进轴可圆周转动装配，拉进轴套卡装入第一拉进滑槽内且与之可滑动装配；所述第三拉进轴一端穿出第二拉进滑槽后与拉进调节块可圆周转动装配且第三拉进轴一端与第二拉进滑槽可滑动装配，所述拉进调节块卡合、可滑动地安装在拉进调节槽内，拉进调节槽设置在拉进调节壳内，拉进调节壳固定在拉进侧板上；所述拉进调节块套装在拉进螺杆上，拉进螺杆通过螺纹与拉进调节块旋合装配且拉进螺杆一端穿出拉进调节壳后与拉进调节电机的输出轴通过联轴器连接固定。

4.如权利要求3所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进调节壳位于拉进调节槽两端处分别安装有第一拉进行程开关、第二拉进行程开关，所述第一拉进行程开关、第二拉进行程开关的触发端分别正对拉进调节块且拉进调节块可触发第一拉进行程开关、第二拉进，第一拉进行程开关、第二拉进行程开关被触发后将信号输入控制器，从而使得控制器判断为拉进调节块达到最大位移处。

5.如权利要求1所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进侧板内侧还通过拉进导向支板与拉进导向板装配固定，所述拉进导向板上设置有拉进导向板引导部分，所述拉进导向板引导部分用于将送药机引入两块输送导轨之间；所述拉进导向板上可球形滚动地安装有数个拉进滚珠。

6.如权利要求1-5任一项所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进侧板靠近升降机构的一侧上由上至下分别安装有拉进霍尔传感器、第二拉进光电传感器、第一拉进光电传感器，所述第二拉进光电传感器、第一拉进光电传感器分别由安装在两块拉进侧板上的发射器、接收器构成，且其接收器可将信号输入控制器。

7.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的拉进机构。

8.如权利要求7所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：

发药机，用于发放单一的中药；

送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；

输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内

升降机构，用于将送药机进行提升或下降。