[实用新型]一种出药模块及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种出药模块，其特征在于，包括出药机、出药机构、出药支板，出药支板两端分别与第一出药端板、第二出药端板装配固定，所述出药支板有两块，且两块出药支板顶面分别与出药机的底面接触以支撑出药机；

所述出药机底部还与出药输送带装配固定，出药输送带分别绕过第一出药输送带轮、第二出药输送带轮从而构成带传动机构，所述第一出药输送带轮、第二出药输送带轮分别安装在第一出药输送轴、第二出药输送轴上，所述第一出药输送轴、第二出药输送轴分别与出药轴块、出药侧板可圆周转动装配，所述出药轴块、出药侧板分别固定在两块出药支板上；所述第一出药输送轴一端穿出出药侧板后与出药电机的输出轴通过联轴器连接。

2.如权利要求1所述的出药模块，其特征在于，所述第一出药端板、第二出药端板上分别安装有第一出药行程开关、第二出药行程开关，所述第一出药行程开关、第二出药行程开关的触发端分别面向出药机且出药机可够触发第一出药行程开关、第二出药行程开关，所述第一出药行程开关、第二出药行程开关的信号分别接入控制器，从而通过第一出药行程开关、第二出药行程开关判断出药机是否移动到最大位移端。

3.如权利要求1所述的出药模块，其特征在于，所述出药机底面上可球形滚动地安装有出药滚珠，所述出药支板顶面上设置有出药支板导向槽，所述出药滚珠安装在出药支板导向槽内。

4.如权利要求1所述的出药模块，其特征在于，所述出药机上分别设置有出药腔、出药侧槽、第一出药孔、第二出药孔，所述出药腔上下两端分别与上接药筒、下出药筒连通，所述上接药筒、下出药筒一端分别固定在出药机上且上接药筒为具有弹性、可伸缩的弹簧管，上接药筒顶部与接药密封板装配固定，所述接药密封板上固定有接药连管，接药连管与上接药筒连通；

所述接药密封板分别与出药导向轴、出药驱动管顶部装配，其中出药驱动管与推力球轴承的轴圈装配固定，推力球轴承的座圈与接药密封板底面装配固定；所述出药导向轴装入第二出药孔内且与之可轴向滑动装配，所述出药导向轴底面、第二出药孔底面分别与出药拉簧两端装配固定；

所述出药驱动管装入第一出药孔内且与之不可圆周转动、可轴向移动装配，出药驱动管内部为中空的出药螺孔，出药螺孔与出药螺杆顶部通过螺纹旋合装配，出药螺杆底部装入出药升降电机内；

所述出药腔底部安装有出药阀板，出药阀板可将出药腔隔断，出药阀板套装固定在出药阀杆上，出药阀杆一端穿出出药腔后进入出药侧槽内与出药阀杆电机的输出轴通过联轴器连接固定。

5.如权利要求1所述的出药模块，其特征在于，还包括用于将出药机定位在与各个发药机正对位置的出药定位机构，出药定位机构包括固定在两块出药护板上的出药定位架，所述出药定位架上安装有出药电磁铁，出药电磁铁的出药伸缩轴与第一出药定位连杆装配固定；

所述第一出药定位连杆还与出药定位拉簧一端装配固定，出药定位拉簧另一端与出药定位架装配固定，且出药定位拉簧用于保持第一出药定位连杆位于最底部，在第一出药定位连杆上移时产生阻碍其上移的弹力；

所述第一出药定位连杆两端分别通过第一出药定位销与第二出药定位连杆一端铰接，第二出药定位连杆另一端通过第二出药定位销与第三出药定位连杆一端铰接，第三出药定位连杆中间部分通过第三出药定位销与第四出药定位连杆铰接，第四出药定位连杆固定在出药护板上，且第三出药定位连杆远离过第二出药定位销一端可以阻挡出药机的移动。

6.如权利要求1所述的出药模块，其特征在于，所述出药机构包括接药漏斗、出药连接管、出药管，出药连接管底部与出药管一端连通，出药管另一端上设置有出药口，所述出药管内部为中空的出药内管，所述出药内管内安装有第二出药绞龙轴，所述出药连接管、接药漏斗内部安装有第一出药绞龙轴，所述第一出药绞龙轴、第二出药绞龙轴相互靠近一端通过万向节连接，所述第一出药绞龙轴与出药连接管内壁之间通过出药连接盘可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一出药绞龙轴位于出药连接盘内侧的部分上安装有磁铁块，所述磁铁块具有磁性；第二出药绞龙轴靠近出药口一端与出药管的端部可圆周转动、不可轴向移动装配；所述出药连接管外部、与磁铁块对应处套装有无刷电机，无刷电机位于出药连接管圆周方向上均匀安装有多个线圈。