[实用新型]伺服永磁电机动力精确输送磁场平衡加力器

说明书

伺服永磁电机动力精确输送磁场平衡加力器,转子绕组(5)两端同轴安装转子弹性平衡体(6)，并同时套装在电机转子(4)外，在转子绕组(5)外局部安装定子绕组(1)，转子绕组(5)内安装磁性流体(3)，在转子绕组(5)和定子绕组(1)外安装电机定子(2)。磁性流体在电机工作时，通过生成增强磁场，助力定子‑转子强力相对旋转，不但有效排除磁场对振动采集的干扰，还可以对转子进行平衡性同步自动检测和矫正补偿失衡度，可接近于正常运行状态的转矩输出，防止永磁电机磨损过大，保证电机的稳定性和可靠性，实现高速状态的动平衡，进一步提升机电设备工作性能和产品加工精度，降低能耗，节能效果显著。

技术领域

本实用新型涉及永磁电机应用辅助装置的结构改进技术，尤其是伺服永磁电机动力精确输送磁场平衡加力器。

背景技术

随着应用领域对数控机床、加工中心等设备对电机的要求越来越高。

永磁电机主要用于工业，比如常见的煤矿磁选机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，大大提高作业效率。

永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。

永磁直流电机包括永磁换向器电机和永磁无刷直流电机或永磁电子换向器电机。永磁交流电机则为通常所说的永磁同步电机，结构上与永磁无刷直流电机相同，驱动原理和控制方式迥异。永磁同步电机由永磁体激磁，无励磁绕组，不存在励磁损耗；永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。

现有技术中，普通永磁电机有时会由于旋转不平衡，引起电机振动，进而会导致产品加工精度达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供伺服永磁电机动力精确输送磁场平衡加力器，使永磁电机旋转时自动补偿失衡度，维持传动系统工作平衡稳定，并进一步提升机电设备产品加工精度。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括定子绕组、电机定子、磁性流体、电机转子、转子绕组和转子弹性平衡体；转子绕组两端同轴安装转子弹性平衡体，并同时套装在电机转子外，在转子绕组外局部安装定子绕组，转子绕组内安装磁性流体，在转子绕组和定子绕组外安装电机定子。

尤其是，磁性流体呈管型结构平行于电机转子中轴嵌装在转子绕组中。

尤其是，磁性流体呈瓦型结构扣装在电机转子外。

尤其是，电机定子与转子绕组之间衬装绝缘管。

尤其是，转子绕组和转子弹性平衡体内径、外径分别相同。

尤其是，嵌装在电机定子中的定子绕组有二组，分别安装在电机转子对称两侧，而且，这二组定子绕组分别靠紧电机定子的不同端安装。

尤其是，转子弹性平衡体为弹性阻尼体平衡装置包括三脚架、阻尼减震器和三维激光扫描仪基座；所述阻尼减震器设于所述三脚架的顶点处；所述三维激光扫描仪基座设于所述阻尼减震器的上部，且与所述阻尼减震器相连接。

尤其是，转子弹性平衡体为减振弹性平衡装置，包括框架体以及在框架体内沿垂直方向彼此分开的第一平衡块和第二平衡块；第一平衡块通过弹性体连接到框架体上。

尤其是，转子弹性平衡体以弹性阻尼体为工作介质，其结构由缸体、缸盖、活塞杆、胶体、密封组成。