[实用新型]轨枕二次养护自动吊装装置

说明书

本申请提供一种轨枕二次养护自动吊装装置，包括钢架以及夹取装置，夹取装置中的升降电机和升降滑轮组在钢架上表面所在的平面内横向或纵向移动，升降电机的输出端通过升降滑轮组连接提升吊环，至少两个抓取臂铰接在抓手主梁的端部，抓取驱动组件连接抓取臂，以驱动抓取臂的张开或闭合，抓取臂对目标轨枕进行夹取，通过升降电机提升到预设高度，沿着钢架上表面所在的平面横向或者纵向移动至预设摆放点，放下完成摆放过程。通过本申请提供的一种轨枕二次养护自动吊装装置，可以直接完成目标轨枕的夹取、转运以及摆放动作，无需通过工作人员或者其他设备的配合，消除了对工作人员的安全隐患，提高了轨枕摆放效率和精度。

技术领域

本申请涉及轨枕维护设备领域，具体涉及一种轨枕二次养护自动吊装装置。

背景技术

无砟轨道取消了传统有砟轨道的轨枕和道床，采用预制的钢筋混凝土双块式轨枕直接支撑钢轨，在轨枕与底座之间填充砂浆或自密实混凝土垫层，是一种全新的无砟轨道结构。无砟轨道具有平顺性良好、建筑高度低、自重轻、轨道变形缓慢等优点，因此，在铁路客运专线中采用无砟轨道结构已成为现在高速铁路建设的必然趋势。为了确保轨枕的质量符合铁路建设的需要，对支撑钢轨的轨枕的质量要求是极其的严格，在轨枕生产过程中，需要将脱模后的轨枕进行二次养护。

在轨枕实际生产过程中，需要将脱模后的轨枕转运至养护仓进行二次养护，为了将轨枕转运至养护仓中，现有技术是通过人工叉车进行转运，在人工叉车转运过程中，需要工作人员在叉车外进行指挥，必要时还需要工作人员手扶轨枕辅助叉车转运，防止轨枕从叉车上倾倒。

然而，人工叉车转运轨枕，需要较多的工作人员，提高了生产成本，工作人员手扶轨枕存在安全隐患，叉车行驶过程中可能会造成轨枕与其它硬物的剐蹭，破坏了轨枕的外观。

实用新型内容

本申请提供的一种轨枕二次养护自动吊装装置，以解决人工叉车转运轨枕需要较高的生产成本，存在安全隐患以及可能造成轨枕损坏的问题。

本申请提供的一种轨枕二次养护自动吊装装置，所述自动吊装装置用于转运需二次养护的轨枕，所述轨枕前工位输送线用于将脱模后的轨枕运输至吊运工序，所述自动吊装装置包括：钢架以及吊设于所述钢架上的夹取装置，其中，所述轨枕前工位输送线从所述钢架的一侧延伸至所述钢架内部，用于将目标轨枕从前一工序运输至所述钢架的内部预设夹取点，所述目标轨枕为需二次养护轨枕；其中，

所述钢架固定于地基上，用于将所述目标轨枕从预设夹取点移动至预设摆放点；

所述夹取装置可沿着所述钢架的导向方向移动，所述夹取装置包括设置于所述钢架上的底座，与所述底座相连接的升降装置以及与所述升降装置相连接的机械爪；

当所述目标轨枕从轨枕前工位输送线进入所述钢架的内部预设夹取点时，所述夹取装置移动至所述预设夹取点，所述升降电机驱动升降装置下降，以便所述机械爪夹取所述目标轨枕，当夹取所述目标轨枕时，所述升降装置在所述升降电机的驱动下复位，以便所述夹取装置将所述目标轨枕移动至预设摆放点进行二次养护。

可选的，所述钢架上的导向方向设置有平移导轨、齿条；

所述底座为矩形桁架结构，所述底座上设有与所述平移导轨相匹配的滑块和平移电机，所述平移电机的输出轴通过齿轮机构与所述齿条啮合，以驱动所述底座通过所述滑块在所述平移导轨上移动。

可选的，所述升降装置包括升降滑轮组、横向移动框以及四个伸缩式导向柱；

所述横向移动框为横向可移动地设置在所述底座上的矩形框结构，所述升降电机和升降滑轮组固定在所述横向移动框上，所述四个伸缩式导向柱分别连接所述横向移动框的四个角位置上。

可选的，所述升降滑轮组包括通过传动钢丝连接的至少一个定滑轮和一个动滑轮；