[实用新型]分拣机器人装置

说明书

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，且公开了分拣机器人装置，包括分拣机器人本体，分拣机器人本体的上表面内凹有一个矩形凹孔一，矩形凹孔一的底面后侧内凹有一个圆形凹孔二，圆形凹孔二的内部设置有一个电动伸缩杆，矩形凹孔一内壁的左右两面前端均内凹有一个圆形凹孔一，两个圆形凹孔一的内壁均内凹有一个圆环槽，分拣机器人本体的上方设置有一个矩形板一，矩形板一的左右两面前端均固定连接有一根圆杆一，两根圆杆一分别插入两个圆形凹孔一内，该分拣机器人装置，当有的货物较大时，可以通过按压两根调节杆将两块斜板装配在矩形板一上，这样可以确保分拣机器人本体在移动的过程中货物不会掉落。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体为分拣机器人装置。

背景技术

分拣机器人(Sorting robot)，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，目前分拣机器人大多数都用在物流快递上，但是目前市场上大多数的分拣机器人都不能确保货物的自动滑落，因此亟需一种能够确保货物自动滑落的分拣机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了分拣机器人装置，具备确保货物自动滑落等优点。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：分拣机器人装置，包括分拣机器人本体，所述分拣机器人本体的上表面内凹有一个矩形凹孔一，所述矩形凹孔一的底面后侧内凹有一个圆形凹孔二，所述圆形凹孔二的内部设置有一个电动伸缩杆，所述矩形凹孔一内壁的左右两面前端均内凹有一个圆形凹孔一，两个所述圆形凹孔一的内壁均内凹有一个圆环槽，所述分拣机器人本体的上方设置有一个矩形板一，所述矩形板一的左右两面前端均固定连接有一根圆杆一，两根所述圆杆一分别插入两个圆形凹孔一内，两个所述圆杆一相背离的两面均固定连接有一块圆块，两块所述圆块分别插入两个圆环槽内，所述电动伸缩杆的上表面与矩形板一的下表面的后侧固定连接在一起。

所述矩形板一的上表面内凹有一个矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的内部等距设置有圆杆三，每根所述圆杆三的左右两面分别通过轴承与矩形凹槽一内壁的左右两面活动连接在一起。

所述矩形板一上表面的左右两侧均内凹有一个矩形滑槽，两个所述矩形滑槽的内壁均内凹有一个滑槽，两个所述矩形滑槽的内部均设置有一根滑块，两根所述滑块的左右两面均固定连接有一个圆球，两个所述圆球分别插入两个滑槽内，两根所述滑块的上表面固定连接有一块矩形板二，两个所述矩形滑槽的内部均设置有一个实心球，两个所述实心球分别位于两根滑块的后侧。

优选的，所述矩形板一的左右两面均内凹有一个矩形凹孔二，两个所述矩形凹孔二内壁的前后两面均内凹有一个圆形凹槽，两个所述矩形凹孔二的内部均设置有一块矩形板三。

优选的，两块所述矩形板三相背离的两面均内凹有一个矩形凹孔三，两块所述矩形板三的前后两面均内凹有一个圆形凹孔，两个所述圆形凹孔分别与矩形凹孔三相通，两个所述圆形凹孔的内部均设置有一根圆杆二。

优选的，所述矩形凹孔三的内部设置有两根调节杆，两根所述调节杆通过一根弹簧连接在一起，两根所述调节杆相背离的两面分别与两根所述圆杆二相对的两面固定连接在一起，两块所述矩形板三的上表面均固定连接有一块斜板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了分拣机器人装置，具备以下有益效果：

1、该分拣机器人装置，通过电动伸缩杆的升降来控制矩形板一的倾斜程度，当矩形板一倾斜时通过货物自身的重力及位于矩形滑槽内部的实心球的重力，货物将向下滑动，再通过实心球的向下滑动推动矩形板二的向下移动再加上矩形板一上的圆杆三可以确保位于分拣机器人本体上的货物从分拣机器人本体上自动滑落下去，通过这样的方式对比传统的分拣机器人装置只靠单一的倾斜及货物自身的重量下滑更加能确保货物从分拣机器人本体上滑落下去。