[实用新型]一种装车起重系统

权利要求书

1.一种装车起重系统，其特征在于，包括：

支撑架，呈倒U形安装于底面上，其内部下方围成一用于停放待装车辆的车辆通道；

行走机构，安装至所述支撑架的内侧中部且位于所述待装车辆的上方；以及

装车码垛装置，可移动式安装在所述行走机构上；

其中，所述行走机构包括：

至少两个导轨，固定安装至所述支撑架的内侧中部；

至少两个主体框架，其延伸方向平行于所述两个导轨的延伸方向，分别设于所述两个导轨的上方；

至少两组行走轮，安装在所述导轨与所述主体框架之间且分别位于所述主体框架的端部，用于使所述主体框架沿所述导轨移动；

多个横移导轨，垂直于所述主体框架并安装在所述主体框架的上表面；以及

横移框架，呈口字形，安装于所述横移导轨上；所述装车码垛装置安装于所述横移框架上。

2.根据权利要求1所述的装车起重系统，其特征在于，还包括：

物料袋输送装置，与所述行走机构平行设置，架设于所述行走轮的连接架上，物料袋在所述物料袋输送装置上输送。

3.根据权利要求1所述的装车起重系统，其特征在于，所述支撑架包括：

至少两个第一上横梁，与所述行走机构平行设置；

多个第二上横梁，与所述两个第一上横梁垂直设置且固定连接；以及

多个支腿，与所述第二上横梁的两端固定连接且位于所述第二上横梁的同一侧。

4.根据权利要求3所述的装车起重系统，其特征在于，所述支撑架还包括：

防撞死挡，与所述第二上横梁固定连接设于所述行走机构上方，且与所述行走机构平行设置。

5.根据权利要求1所述的装车起重系统，其特征在于，所述行走机构还包括：

行走电机，安装在至少一组行走轮的一侧，用于驱动所述行走轮旋转；以及

横移电机，安装在至少一横移导轨的一侧，用于驱动所述横移导轨伸缩移动。

6.根据权利要求1所述的装车起重系统，其特征在于，所述装车码垛装置包括：

货叉，用于叉取物料袋；

货叉伸缩机构，与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；

货叉升降机构，与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；以及

挡板机构，可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。

7.根据权利要求6所述的装车起重系统，其特征在于，所述装车码垛装置还包括货叉抬升机构，所述货叉抬升机构包括：

转轴，安装于所述货叉的中部，所述货叉伸缩机构与所述转轴可转动式连接；以及

货叉角度控制机构，其一端安装于所述货叉伸缩机构的下表面，其另一端安装于所述货叉的后端。

8.根据权利要求6所述的装车起重系统，其特征在于，所述货叉伸缩机构包括：

货叉移动架，呈口字形，其一端与所述货叉的中部连接，其另一端与所述货叉的后端连接；

横架，与所述货叉移动架的上表面可滑动式连接；以及

伸缩电机，其一端与所述货叉移动架连接，其另一端与所述横架连接，所述伸缩电机带动所述货叉移动架相对于所述横架移动。

9.根据权利要求8所述的装车起重系统，其特征在于，所述货叉伸缩机构还包括：

伸缩齿条，安装于所述横架的底部，所述货叉移动架沿所述伸缩齿条相对滑动。

10.根据权利要求6所述的装车起重系统，其特征在于，所述货叉升降机构包括：

提升固定座，可移动式安装在所述行走机构上；

升降电机，安装于所述提升固定座上；

提升框架，可滑动式安装于所述提升固定座上；以及

链条，其一端与所述升降电机的转轴环绕设置，其另一端与所述提升框架固定连接。