[实用新型]一种单电机控制的多功能夹具

说明书

本实用新型涉及一种单电机控制的多功能夹具，每个夹持组件均包括连接板和两个夹持板，两个连接板的一端分别与双向丝杆两段旋向相反的螺纹段螺纹传动连接，另一端滑动套设于导杆上，两个夹持板的一端均套设于导杆上，两个夹持板分别可拆卸连接于对应的连接板的两侧。本实用新型的有益效果是：双向丝杆转动带动两个夹持组件相向或者相背运动，可以用于夹取或放下物品，同时夹持组件具有一定承重作用，夹持组件上可以放置托盘，通过背板可连接在小型机器人及自动化设备上实现移动及升降功能。用单一电机控制双向丝杆实现夹取物品功能，夹持板可以灵活拆卸并选择不同尺寸。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种单电机控制的多功能夹具。

背景技术

在小型机器人及自动化设备上通常需要搬运物品，要么需要将物品放在运送平台上运输，要么用夹取爪一直夹着物品进行运输，机器人运送物品的方式比较单一，无法根据实际情况进行灵活切换。

本领域技术人员亟需一种可以同时用于夹取和托举物品的机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以同时用于夹取和托举物品的机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单电机控制的多功能夹具，包括电机、双向丝杆、背板、导杆和两个夹持组件，所述双向丝杆具有两段旋向相反的螺纹段，所述电机与所述双向丝杆传动连接并带动所述双向丝杆转动，所述导杆与所述双向丝杆平行设置且与所述背板连接，每个所述夹持组件均包括连接板和两个夹持板，两个所述连接板的一端分别与所述双向丝杆两段旋向相反的螺纹段螺纹传动连接，另一端滑动套设于所述导杆上，两个所述夹持板的一端均套设于所述导杆上，两个所述夹持板分别可拆卸连接于对应的所述连接板的两侧。

本实用新型的有益效果是：双向丝杆转动带动两个夹持组件相向或者相背运动，可以用于夹取或放下物品，如药品盒，同时夹持组件具有一定承重作用，夹持组件上可以放置托盘，通过背板可连接在小型机器人及自动化设备上实现移动及升降功能。用单一电机控制双向丝杆实现夹取物品功能，夹持板可以灵活拆卸并选择不同尺寸，多功能夹具的尺寸统一，外形美观，运行稳定，在移动机器人上使用效果较好，能完成不同尺寸物品夹取、托盘搬运功能。每个夹持组件包括两个安装于连接板两侧的夹持板，这样托举物品的时候接触面更大，托举更加稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个所述夹持组件还包括夹持板连接螺栓和夹持板连接螺母，所述夹持板的一端具有弧状的条形通孔，所述夹持板连接螺栓依次穿过其中一个所述夹持板的条形通孔、连接板和另一个所述夹持板的条形通孔，并与所述夹持板连接螺母螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置条形通孔，夹持板安装的时候可以绕导杆转动，调节到合适的位置后再通过夹持板连接螺栓和夹持板连接螺母固定，便于调节夹持板的角度、可以在任一位置固定。

进一步，所述夹持板中部的一侧具有从其一端至另一端向外倾斜的第一斜面。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持板的顶面的第一斜面，使得托举物品的时候物品具有朝导杆一侧移动的趋势，避免移动过程中颠簸物品脱落。

进一步，所述夹持板另一端的一侧具有从中部至另一端向内倾斜的第二斜面。

采用上述进一步方案的有益效果是：需要托举物品的时候通常需要将夹持组件插入物品的下方，第二斜面起到导向作用，便于引导物品向夹持板上移动。

进一步，每个所述夹持组件还包括支撑底板，两个所述夹持板具有插接凹槽，所述支撑底板的两侧均具有与所述插接凹槽相适配的插接凸起，所述支撑底板的两侧通过所述插接凸起分别与两个所述夹持板的插接凹槽可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑底板加强两个夹持板的强度，避免夹持板形变。