[实用新型]一种便于组装的陪护机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于组装的陪护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有底座，所述底座的上表面对称固定连接有固定板，所述固定板之间转动连接有连接杆，所述固定板上设置有用于锁紧连接杆的锁紧机构，所述连接杆的上端插设在机器人本体内并卡紧，本实用新型便于实现机器人本体安装在底座上，通过底座实现了对机器人本体的安装。

技术领域

本实用新型涉及一种陪护机器人，具体是一种便于组装的陪护机器人。

背景技术

机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人同样在陪护小孩起到了重要的作用，然而现有的陪护机器人一般都是与底座一体成型，因此不便于其安装与拆卸，从而不便使用者组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的陪护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于组装的陪护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有底座，所述底座的上表面对称固定连接有固定板，所述固定板之间转动连接有第一连接杆，所述固定板上设置有用于锁紧第一连接杆的锁紧机构，所述第一连接杆的上端插设在机器人本体内并卡紧。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆的左右侧壁分别固定连接有转动轴和转动柱，所述转动轴的一端转动连接在其中一块固定板的侧壁上，所述转动柱通过锁紧机构锁紧在另一块固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括锁紧杆，所述锁紧杆水平活动贯穿转动柱和固定板，所述锁紧杆的一端固定连接有软质橡胶块，所述软质橡胶块锁紧在固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动柱上开设有呈环形设置的锁紧孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人本体内开设有用于第一连接杆插设的容纳槽，所述容纳槽的左右侧壁上均弹性连接有移动板，所述移动板的侧壁上固定连接有插杆，所述插杆的一端插设在第一连接杆上，所述移动板上固定连接有推杆，所述推杆的一端延伸至机器人本体的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动板通过弹簧固定连接在容纳槽的侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述容纳槽内水平固定连接有限位杆，所述限位杆活动贯穿在移动板内。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动板上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有固定杆，所述固定杆的一端穿过机器人本体并于推杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人本体的下方设置有底座，便于将机器人本体安装在底座的上方，通过底座实现了对机器人本体的支撑；通过在固定板之间转动连接有连接杆，便于调整连接杆相对固定板的角度，从而可以调整机器人本体的角度，这种便于组装的陪护机器人便于实现机器人本体安装在底座上，通过底座实现了对机器人本体的安装。

附图说明

图1为一种便于组装的陪护机器人示意图；

图2为一种便于组装的陪护机器人的正面内部示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为一种便于组装的陪护机器人中转动柱的端面示意图；

图5为图2中B处的局部放大图；

图6为一种便于组装的陪护机器人中移动板的示意图；