[实用新型]一种穿瓷珠装置

权利要求书

1.一种穿瓷珠装置，安装在电热管加工设备上，其特征在于，包括：

工作台；

供料机构，设置在工作台上，用于提供瓷珠；

第一夹持机构，包括第一夹持气缸和第一夹持臂；所述第一夹持臂安装在第一夹持气缸的夹爪上，且开设有与瓷珠的大头端的外形相适应的第一定位槽；所述第一夹持气缸驱动两第一夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的大头端进行夹持与松放；

第一移动机构，设置在工作台上并与第一夹持机构传动连接，驱使第一夹持臂在供料机构与第二夹持机构之间往复移动；

第二夹持机构，包括第二夹持气缸和夹持部；所述第二夹持气缸与夹持部传动连接，驱使夹持部中的第二夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的小头端进行夹持与松放；

旋转气缸，与所述夹持部传动连接，驱使夹持部及第二夹持臂中的瓷珠一同来回转动；

第二移动机构，设置在工作台上并与旋转气缸传动连接，驱使转动的夹持部靠近或远离引棒。

2.根据权利要求1所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘和供料管；所述振动盘设置在工作台上；所述供料管的一端与振动盘连通，另一端朝第一夹持机构的方向延伸；所述瓷珠经振动盘振动后进入所述供料管中，并且大头端朝外。

3.根据权利要求2所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述供料机构还包括直振器；所述直振器设置在工作台上，并与上方的供料管传动连接，驱动供料管和瓷珠振动。

4.根据权利要求2所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述第一移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸的活塞杆与所述第一夹持气缸的缸体固接，驱动第一夹持气缸和第一夹持臂一同升降；所述直线气缸的滑块与升降气缸的缸体固接，从而驱动第一夹持臂在夹持部与供料管的管端之间往复移动。

5.根据权利要求1所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述夹持部还包括外壳和推杆；所述外壳内设有容腔；

所述第二夹持臂的一端插设在容腔中，另一端外伸出容腔；所述第二夹持臂插设于容腔内的一端设有第一斜面以及平行于第一斜面的T型槽；

所述推杆的一端插设在容腔中，另一端外伸出容腔；所述推杆插设于容腔内的一端设有与第一斜面平行的第二斜面以及平行于所述第二斜面的T型块，另一端外伸出容腔并与第二夹持气缸的活塞杆连接；

所述T型块插设在所述T型槽中；所述T型槽与T型块、第一斜面与第二斜面之间可相对滑动；在所述第二夹持气缸的活塞杆伸出时，所述第二夹持臂沿着所述第二斜面朝外侧移动；在所述第二夹持气缸的活塞杆缩回时，所述第二夹持臂沿着所述第二斜面朝中心移动。

6.根据权利要求5所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括连接杆、转接块和连接架Ⅰ；所述连接杆的一端设有环状凸起，另一端设有外螺纹；所述推杆远离容腔的一端设有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述转接块呈滚轮状，内部开设有与所述环状凸起配合的容置孔；所述连接杆穿过所述转接块后与所述推杆螺纹连接；所述连接架Ⅰ为中空结构的环状体，且一端与第二夹持气缸的活塞杆连接，另一端开设有用于避让连接杆的缺口；所述转接块位于所述连接架Ⅰ的内部，与连接架Ⅰ接触式连接。

7.根据权利要求5所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述外壳包括设有所述容腔的安装座以及盖设在所述容腔的开口端上的盖体；所述安装座和盖体上均开设有用于避让第二夹持臂的移动的缺口；所述旋转气缸的输出端与安装座固接。

8.根据权利要求1所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述第二移动机构包括推进气缸和安装板；所述推进气缸的缸体固设在工作台上；所述安装板与推进气缸的活塞杆固接，随推进气缸的活塞杆一同伸缩；所述旋转气缸设置在安装板上。