[实用新型]一种由机械手实现的自动装配装置

说明书

本实用新型公开一种由机械手实现的自动装配装置，包括支架、伺服电机、转轴、连接杆、气缸、真空吸盘。有益效果：本实用新型通过伺服电机带动转轴转动，转轴在转动过程中能够带动一组连接杆上的真空吸盘被气缸推动进行取料，另一组连接杆上的真空吸盘被气缸推动进行装料，整体结构简单，成本低，能够有效降低生产者的生产成本；本实用新型不易损坏，而损坏的配件成本低，能够有效降低使用者的使用成本，本实用新型的结构简单，精密度不高，便于使用者后期的维修工作，维修难度小，维修效率高。从而能够适应于自动化生产，能够广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种由机械手实现的自动装配装置。

背景技术

蝶喷治具在自动化装配过程中，抓取素材、治具和治具盖的一般通过机械手完成。机械手具有效率高，速度快等的特点，能够有效提高工作效率。但是，机械手成本高，严重增加了使用者的使用成本，机械手易损坏，机械手的配件成本高，严重增加了使用者的维修成本，机械手的结构复杂，精密度高，不便于使用者后期的维修工作，维修难度大，维修效率低。从而无法适应于自动化生产，难以广泛推广，

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种由机械手实现的自动装配装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种由机械手实现的自动装配装置，包括支架，所述支架设有两组，两组所述支架中心对称，一组所述支架的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的固定端与一组所述支架的顶端连接，两组所述支架之间设置有转轴，所述转轴的一端与伺服电机的传动端连接，所述转轴的另一端通过固定架与另一组所述支架的顶端连接，所述转轴的侧壁设置有连接杆，所述连接杆设有两组，两组所述连接杆圆周分布，所述连接杆的两端分别通过固定架与转轴的侧壁连接，所述连接杆的顶端设置有气缸，所述气缸的固定端与连接杆连接，所述气缸的推动端贯穿连接杆，所述连接杆的底端设置有真空吸盘，所述真空吸盘的固定端与气缸的推动端连接，所述真空吸盘外接真空设备。

进一步的，所述转轴由不锈钢材料制成。

上述的有益效果在于，不锈钢材料具有硬度高，耐摩擦，耐腐蚀等的特点，由不锈钢材料制成的转轴使用寿命长。

进一步的，两组所述连接杆之间的夹角为一百二十度。

上述的有益效果在于，这种设置能够便于两组连接杆上的真空吸盘不间断的连续工作，从而有效的提高了工作效率。

进一步的，所述气缸为单杆气缸。

上述的有益效果在于，单杆气缸结构简单，使用方便，便于维修，能够有效降低使用成本和后续的维修成本。

进一步的，所述气缸设有多组，多组所述气缸均匀分布。

上述的有益效果在于，这种设置能够使得一组连接杆上设有多组真空吸盘，从而一组连接杆能够完成多个物料的抓取。

进一步的，所述真空吸盘为双头真空吸盘。

上述的有益效果在于，双头真空吸盘的吸附能力强，能够有效吸附物料，能够有效防止物料丢失现象发生。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过伺服电机带动转轴转动，转轴在转动过程中能够带动一组连接杆上的真空吸盘被气缸推动进行取料，另一组连接杆上的真空吸盘被气缸推动进行装料，整体结构简单，成本低，能够有效降低生产者的生产成本；本实用新型不易损坏，而损坏的配件成本低，能够有效降低使用者的使用成本，本实用新型的结构简单，精密度不高，便于使用者后期的维修工作，维修难度小，维修效率高，。从而能够适应于自动化生产，能够广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；