[实用新型]一种多功能智能药盒

权利要求书

1.一种多功能智能药盒，其特征在于，包括套于外壳(5)内的配药出药机构，所述配药出药机构包括设于药盒底盘上的出药机构(3)和控制机构(4)，位于出药机构上方的储药机构(2)和位于储药机构上方的吸取机构(1)；

还包括在药盒底盘上的第一步进电机(34)和第二步进电机(36)，第一步进电机(34)通过连接旋转轮(39)啮合储药机构(2)的储药装置(22)；第二步进电机(36)通过连接丝杠(15)水平连接吸取机构(1)；

所述吸取机构(1)包括升降座(11)，升降座(11)上固定有第三步进电机(14)，升降座(11)下方连接吸取机构(1)的吸药装置(12)；

所述出药机构(3)包括出药盒(32)、自锁机构(31)和位于出药盒(32)顶部的下药柱(33)，下药柱(33)与储药装置(22)相连接；

所述第一、第二、第三步进电机进电机(34、36、14)、吸药装置(12)和自锁机构(31)分别连接控制机构(4)；

第三步进电机(14)带动吸药装置(12)吸取目标药品并放入储药机构(2)的储药装置(22)中，完成药品配取；储药装置(22)通过下药柱(33)将药品落入出药盒(32)中；自锁机构(31)将出药盒(32)从外壳的出药口弹出或推入。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述出药盒(32)和自锁机构(31)设于药盒底盘(35)上，由挡板(316)围挡分隔，自锁机构(31)包括弹簧固定柱(314)和通过弹簧(313)连接的自锁装置(312)，自锁装置(312)上设有弯曲状的滑轨(315)，滑轨(315)中滑动连接一个刚性柱(311)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述自锁装置(312)包括自锁框架(3122)和舵机支架(3125)，舵机支架(3125)中固定有舵机(3124)，自锁框架(3122)与舵机支架(3125)相连，舵机(3124)上设有舵机旋转盘(3121)，自锁框架(3122)上固定有锁扣(3123)，中间挡板(317)上设有斜轨道(3126)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述储药机构(2)包括一个储药装置(22)，储药装置底部设有一圈内齿(23)，内齿(23)啮合旋转轮(39)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述储药装置(22)上部设有若干个等距的大小相同的凹槽，在每个凹槽中分别放入有储药盒(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述升降座(11)通过三个升降支撑柱(16)支撑。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，在升降座(11)上的第三步进电机(14)输出轴上连接有同步带轮(125)，升降座(11)的另一端设有一连接有从动同步带轮(123)的从动同步带轮轴(122)，同步带轮(125)与从动同步带轮(123)通过同步带(126)连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，在升降座(11)上固定连接有一根横移支撑梁(124)，吸药装置(12)滑动连接在两根横移支撑梁(124)上；在吸药装置(12)上连接有一摄像头(121)，吸药装置(12)下方设取药气缸(127)，取药气缸(127)底部带有吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述外壳(5)包括设于罩壳顶部的触摸屏(51)、设于罩壳面部的存药口(52)和出药口(53)。