[实用新型]一种主动滚轮架结构

权利要求书

1.一种主动滚轮架结构，包括支撑板（1）、滚轮本体（3）和限位框（15），其特征在于：所述支撑板（1）的上侧固定有驱动电机（2），且驱动电机（2）的下侧设置有防尘收纳盒（4），所述滚轮本体（3）转动连接在支撑板（1）上，所述防尘收纳盒（4）的左右两侧内部均焊接有弹簧（5），且弹簧（5）的外侧安装有限位块（6），并且限位块（6）远离弹簧（5）的一侧粘贴连接有海绵（7），所述防尘收纳盒（4）的内侧底部一体化设置有固定框（11），且固定框（11）的上侧活动连接有限位板（10），所述限位板（10）的内侧紧密贴合有连接杆（9）的一端，且连接杆（9）的另一端外侧紧密贴合有调节筒（8），所述支撑板（1）的下侧安装有支撑杆（12），且支撑杆（12）的后侧上端焊接有固定板（19），所述支撑杆（12）的前侧紧密贴合有第一连接轮（13），且第一连接轮（13）的前侧活动连接有第二连接轮（14），所述限位框（15）的内部转动连接有第二连接轮（14），且第二连接轮（14）的一侧安装有伺服电机（17），并且第二连接轮（14）的另一侧焊接有固定杆（16），所述限位框（15）的下侧固定有底座（18）。

2.根据权利要求1所述的一种主动滚轮架结构，其特征在于：所述海绵（7）的纵截面呈弧线形结构，且海绵（7）关于防尘收纳盒（4）的竖直中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种主动滚轮架结构，其特征在于：所述连接杆（9）关于调节筒（8）的竖直中轴线对称设置有2个，且2个连接杆（9）均与调节筒（8）采用螺纹连接的方式相连接，并且2个连接杆（9）的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种主动滚轮架结构，其特征在于：所述连接杆（9）在限位板（10）上构成转动结构，且限位板（10）在固定框（11）上构成滑动结构，并且限位板（10）的纵截面呈“L”字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种主动滚轮架结构，其特征在于：所述支撑杆（12）在限位框（15）上构成滑动结构，且支撑杆（12）的下侧凸出于底座（18）的下侧设置，并且支撑杆（12）和固定板（19）组合构成“口”字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种主动滚轮架结构，其特征在于：所述第一连接轮（13）和第二连接轮（14）采用啮合连接的方式相连接，且第二连接轮（14）和第一连接轮（13）均与支撑杆（12）采用啮合连接的方式相连接。