[实用新型]林业病虫害无人机监测系统

说明书

本实用新型涉及无人机监测技术领域，具体地说，涉及林业病虫害无人机监测系统，包括人机主体，无人机主体圆周外壁上设若干个连接臂，连接臂上表面末端上设有转轴，转轴上套设有螺旋叶，每个连接臂末端处均设防护板，防护板内侧面上设有若干个连接杆，无人机主体下表面中心位置设旋转座，旋转座底部连接监测机构，无人机主体下表面对称设支撑护脚；六个连接臂，防护板加设对连接臂上的螺旋叶进行保护，防止在旋转中触碰到的其他物体影响到无人机飞行轨迹，连接杆便于固定防护板与连接臂，支撑护脚呈梯形状，便于使整个无人机在起落时都能稳定保护到底部的检测机构，防止在起落时，损伤到检测机构，影响在飞行中对林业病虫害的检测。

技术领域

本实用新型涉及无人机监测技术领域，具体地说，涉及林业病虫害无人机监测系统。

背景技术

森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性，林业病虫害的监测与防治是减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分，大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义；

现有技术中，一般采用无人机检测系统，在使用无人机时，无人机的螺旋桨叶片在飞行中容易触碰到物体，影响到整体的飞行轨迹，一般的无人机底座支架过小，不利于对安装的检测机构进行保护到，在起落时容易损伤到检测机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供林业病虫害无人机监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

林业病虫害无人机监测系统，包括人机主体，所述无人机主体呈圆台状，所述无人机主体圆周外壁上设有若干个连接臂，所述连接臂上表面末端上设有转轴，所述转轴上套设有螺旋叶，每个所述连接臂末端处均设有防护板，所述防护板呈半圆弧状，所述防护板内侧面上设有若干个连接杆，所述无人机主体下表面中心位置设有旋转座，所述旋转座底部连接有监测机构，所述无人机主体下表面对称设有支撑护脚。

作为优选，所述连接臂呈环形等间距分布，且所述连接臂与无人机主体为一体成型结构。

作为优选，所述转轴与连接臂转动连接，所述螺旋叶与转轴通过螺丝固定连接。

作为优选，所述连接杆呈环形等间距分布，且所述连接杆与防护板为一体成型结构，所述连接杆另一端与连接臂熔接固定，所述螺旋叶的长度与防护板的直径相适配。

作为优选，所述旋转座与无人机主体为一体成型结构，所述监测机构与旋转座转动连接。

作为优选，所述支撑护脚呈梯形状，所述支撑护脚与无人机主体为一体成型结构，且所述支撑护脚的倾斜角度为30度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在无人机主体上设有六个连接臂，防护板加设对连接臂上的螺旋叶进行保护，防止在旋转中触碰到的其他物体影响到无人机飞行轨迹，连接杆便于固定防护板与连接臂，支撑护脚呈梯形状，便于使整个无人机在起落时都能稳定保护到底部的检测机构，防止在起落时，损伤到检测机构，影响在飞行中对林业病虫害的检测。

2.本实用新型连接杆呈环形等间距分布，且连接杆与防护板为一体成型结构，连接杆另一端与连接臂熔接固定，螺旋叶的长度与防护板的直径相适配，便于更好的进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的林业病虫害无人机监测系统装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的林业病虫害无人机监测系统装置俯视示意图；

图3为本实用新型的去除防护装置仰视结构示意图。

图中：