[实用新型]园林全景采集飞行器多传感器安装架

说明书

本实用新型提供了一种园林全景采集飞行器多传感器安装架，包括：无人机连接板、竖直框架、三维激光扫描仪安装板、全景相机安装板、和支撑着陆架，所述无人机连接板的下方安装所述竖直框架，所述三维激光扫描仪安装板安装在所述竖直框架的底部，所述全景相机安装板安装在所述竖直框架的内部，所述全景相机安装板上设置有全景相机安装孔，所述三维激光扫描仪安装板上设置有三维激光扫描仪安装孔，所述无人机连接板的左右两侧对称安装有一个所述支撑着陆架。将无人机安装到无人机连接板的上表面，即可方便地实现相关传感器的安装。

技术领域

本实用新型涉及3D全景扫描领域，特别涉及一种园林全景采集飞行器多传感器安装架。

背景技术

3D全景采集方式是现有技术中用来进行3D全景扫描的常规方式，其需要使用到三维激光扫描仪和全景相机等设备，如何将这些设备方便地安装到无人机上，是本领域需要解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种园林全景采集飞行器多传感器安装架，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种园林全景采集飞行器多传感器安装架，包括：无人机连接板、竖直框架、三维激光扫描仪安装板、全景相机安装板、和支撑着陆架，所述无人机连接板的下方安装所述竖直框架，所述三维激光扫描仪安装板安装在所述竖直框架的底部，所述全景相机安装板安装在所述竖直框架的内部，所述全景相机安装板上设置有全景相机安装孔，所述三维激光扫描仪安装板上设置有三维激光扫描仪安装孔，所述无人机连接板的左右两侧对称安装有一个所述支撑着陆架。

优选地，所述支撑着陆架包括弧形支撑杆和水平支撑杆，两根所述弧形支撑杆的上端与所述无人机连接板连接，所述弧形支撑杆的下端与所述水平支撑杆连接。

安装时，将无人机安装到无人机连接板的上表面，再将三维激光扫描仪安装到三维激光扫描仪安装板上，全景相机安装在全景相机安装板上，即可方便地实现相关传感器的安装。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。

图中附图标记：1、无人机连接板；2、竖直框架；3、三维激光扫描仪安装板；4、全景相机安装板；5、弧形支撑杆；6、水平支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的一个方面，提供了一种园林全景采集飞行器多传感器安装架，包括：无人机连接板1、竖直框架2、三维激光扫描仪安装板3、全景相机安装板4、和支撑着陆架，所述无人机连接板1的下方安装所述竖直框架2，所述三维激光扫描仪安装板3安装在所述竖直框架2的底部，所述全景相机安装板4安装在所述竖直框架2的内部，所述全景相机安装板4上设置有全景相机安装孔，所述三维激光扫描仪安装板3上设置有三维激光扫描仪安装孔，所述无人机连接板1的左右两侧对称安装有一个所述支撑着陆架。

优选地，所述支撑着陆架包括弧形支撑杆5和水平支撑杆6，两根所述弧形支撑杆5的上端与所述无人机连接板1连接，所述弧形支撑杆5的下端与所述水平支撑杆6连接。

安装时，将无人机安装到无人机连接板1的上表面，再将三维激光扫描仪安装到三维激光扫描仪安装板3上，全景相机安装在全景相机安装板4上，即可实现相关传感器的安装。三维激光扫描仪安装板3、全景相机安装板4为现有技术中公知的技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。