[实用新型]一种新型平衡车

说明书

本实用新型公开了一种新型平衡车，涉及平衡车领域，包括底壳，所述底壳的内侧边靠近一端位置螺栓连接有电池，所述底壳的内侧边靠近边缘位置均匀垂直向上设置有套接固定长轴，所述底壳的一端卡口位置套接有电机固定压片，所述底壳的一端中间卡槽位置插接有电机转杆，所述电机转杆在远离底壳的一端固定套接有主电机轮，所述底壳的内侧边水平设置有Z形钢管。本实用新型采用了弯曲式设计使得对运行姿态的传感更加的精准，通过控制器收集的电流信号判断有人上下车，在姿态传感器采集姿态信息来控制前进或后退维持平衡并实现转向功能，使得在运行时更加的智能化和安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体是一种新型平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

对于现在的平衡车的使用很是频繁，不管时现在的大人还是小孩，由于平衡车的方便性使得在使用时具有便利性，传统的平衡车盖板上面有脚踏皮，在进行安装脚踏皮也是增加的工厂进行生产的成本之一，同时还单独的设置有复位键，让平衡车不具有智能化，且在内部采用的是一根直放入半截杆，使得在传动和传输转向的信号较弱，不能够适用于现在的大部分的使用者的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型平衡车，以解决上述背景技术中提出的传统的传统的平衡车盖板上面有脚踏皮，在进行安装脚踏皮也是增加的工厂进行生产的成本之一，同时还单独的设置有复位键，让平衡车不具有智能化，且在内部采用的是一根直放入半截杆，使得在传动和传输转向的信号较弱，不能够适用于现在的大部分的使用者的要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型平衡车，包括底壳，所述底壳的内侧边靠近一端位置螺栓连接有电池，所述底壳的内侧边靠近边缘位置均匀垂直向上设置有螺丝柱，所述底壳的一端卡口位置套接有电机固定压片，所述底壳的一端中间卡槽位置插接有电机转杆，所述电机转杆在远离底壳的一端固定套接有主电机轮，所述底壳的内侧边水平设置有Z形钢管，所述Z形钢管在靠近中间位置固定套接有支撑挡片，所述支撑挡片的一侧边中心位置垂直焊接有套接挡片，所述底壳的顶面对接有上壳，所述上壳的一侧边靠近顶端位置焊接有轮毂盖板，所述轮毂盖板的外侧边开设有跑马灯安装槽，所述上壳的内侧边螺栓连接有主板，所述底壳的内侧边靠近中间位置开设有喇叭口，所述底壳的内侧边远离主电机轮的一端位置镶嵌有开关按钮，所述底壳的一侧边固定连接有手提把手，所述上壳的内侧边设置有电机固定架，所述上壳的内侧边焊接有Z形钢管固定架，所述上壳的内侧边靠近边缘位置垂直向下焊接有插接固定柱。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述底壳的个数为两块，且两块底壳的一端相互对接设置保持在同一水平面上，底壳的内侧边为中空结构，螺丝柱的个数为若干个，且多个螺丝柱之间相互平行。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述电机固定压片的个数为四个，且四个电机固定压片分别两两一组的排布在底壳的两端卡口位置，电机固定压片通过螺栓连接在上壳的内侧边位置，且两个电机固定压片的中间位置弧形槽扣接在电机转杆的外侧边，另外两个电机固定压片的中间位置弧形槽扣接在Z形钢管的外侧边。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述主电机轮的个数为两个，且主电机轮的输出端延伸水平焊接在电机转杆的一端位置，Z形钢管设置在底壳和上壳之间位置，且Z形钢管的两端焊接在电机转杆延伸至底壳内侧边端位置，支撑挡片的个数为两个，且两个支撑挡片的外侧边分别卡接在底壳的相对的一端内侧边位置。