[实用新型]一种辊式视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种辊式视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括基座，基座上安装有第一支架、第二支架以及辊轮固定座，第一支架上安装有竖向滑台，竖向滑台的滑块上通过相机调节机构安装有镜头朝下设置的工业相机，工业相机电连接于图像处理系统，第二支架上安装有光源固定架，光源固定架上安装有光源，光源位于工业相机的下方，辊轮固定座上安装有由电机驱动转动的第一转轴，第一转轴上同轴安装有第一辊体，第一辊体位于光源的下方，且与工业相机正对。本实用新型解决了现有技术中柔性材质的待检测物检测不便的技术问题，本实用新型提高了柔性材质的待检测物检测过程中的平整性，提升了图像采集的质量，提高视觉检测的精准性。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种辊式视觉检测装置。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

对于柔性材质的待检测物（如纸张、料带等），需要首先将待检测物撑平，并且使得待检测物持续的经过相机的采集区域来实现图像采集，该方式存在待检测物撑平难度大的问题，使得待检测物局部存在凹凸部分，影响图像采集的质量。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种辊式视觉检测装置，旨在解决现有技术中柔性材质的待检测物检测不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种辊式视觉检测装置，包括基座，基座上安装有第一支架与第二支架，第一支架上安装有竖向滑台，竖向滑台的滑块上安装有相机调节机构，相机调节机构上安装有镜头朝下设置的工业相机，工业相机电连接于图像处理系统，第二支架上安装有光源固定架，光源固定架上安装有光源，光源位于工业相机的下方，基座上还安装有辊轮固定座，固定座上安装有由电机驱动转动的第一转轴，第一转轴上同轴安装有第一辊体，第一辊体位于光源的下方，且与工业相机正对。

其中，相机调节机构包括左右精调节机构与上下精调节机构。

其中，第二支架包括两个竖向安装的滑杆，光源固定架包括第一连接杆，第一连接杆与第一辊体平行设置，光源为条形光源，条形光源平行安装于第一连接杆上，第一连接杆的两端分别安装有第二连接杆，滑杆上安装有滑块，滑块上设有锁紧机构，第二连接杆连接于滑块上。

其中，第一辊体上设有压紧机构，压紧机构包括两个套接于第一转轴上的转套，两个转套位于第一辊体的两侧，两个转套均沿着径向方向固接有支撑杆的一端，两个支撑杆的另一端分别固接有第一连接套与第二连接套，第一连接套与第二连接套同轴设置，第一连接套内转动安装有第二转轴，第二连接套内转动安装有第三转轴，第二转轴与第三转轴上均固接有沿着第二转轴或第三转轴的径向延长的连接块，两个连接块之间固接有第四转轴，第四转轴上固接有第二辊体，第一连接套同轴固接有第三连接套，第三连接套内设有用于驱动第二转轴转动的扭力弹簧。

其中，第三转轴未固接连接块的一端沿着径向固接有把手。

其中，转套上沿着径向方向螺接有锁紧螺栓。

其中，第二辊体的外层为柔性层。

其中，压紧机构设有两个，两个压紧机构的第二辊体在相应的扭力弹簧的作用下相向摆动。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：