[实用新型]一种铝锭堆垛机械手的回转机构

权利要求书

1.一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座（1）、回转电机（2）、转轴（3）、主体柱（4）、螺销（5）、第一液压杆（6）、大臂（7）、定轴（8）、小臂（9）、连接块（10）、第二液压杆（11）、连接座（12）、机械手（13）、弹性防滑块（14）和定轴帽（15），其特征在于：所述底座（1）上方设置有主体柱（4），其中，

所述底座（1）内部安装有回转电机（2），所述回转电机（2）上设置有转轴（3），所述转轴（3）也位于底座（1）上方且位于主体柱（4）里面，所述主体柱（4）上部分设置有螺销（5）两个，所述主体柱（4）顶部通过螺销（5）安装有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）一侧安装有大臂（7），所述第一液压杆（6）远离主体柱（4）一端连接有小臂（9），所述大臂（7）与所述小臂（9）通过定轴（8）连接，所述定轴（8）上设置有定轴帽（15）；

所述小臂（9）远离第一液压杆（6）的一端设置有连接块（10），所述连接块（10）底部安装有第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）底部连接有连接座（12），所述连接座（12）底部与机械手（13）相连，所述机械手（13）上安装有弹性防滑块（14）两个。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述主体柱（4）顶部设置有凹槽，凹槽从水平方向开设有两圆孔，且两圆孔内部均设置有螺纹，所述主体柱（4）在凹槽的下段内部设置有圆槽，所述转轴（3）嵌入圆槽内，并且嵌入后主体柱（4）和底座（1）之间有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述第一液压杆（6）与所述大臂（7）横截面均为宽度等于所述主体柱（4）凹槽宽度的方体型，且二者与主体柱（4）连接的一端均开有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述大臂（7）设置有螺纹孔的一端设置成中间突出一段的形状，与所述小臂（9）连接的一端设置成半边突起一段的形状，且这一端上开有圆孔，所述小臂（9）与所述大臂（7）圆孔相对应的地方开有一个等直径的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述连接座（12）是由上部分一个台阶型圆柱凸台和下部分一个圆柱形凹台组成，上部分嵌入下部分里面为活动机构，并且台阶型圆柱凸台底部圆直径大于圆柱形凹台的开口直径，台阶型圆柱凸台顶部与第二液压杆（11）底部固定连接，圆柱形凹台底部与机械手（13）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：

所述定轴（8）由一个圆柱和一个轴组成，其中轴上远离圆柱的一端设置有螺纹，且轴的直径略小于所述小臂（9）与所述大臂（7）上的圆孔直径。