[实用新型]吊运投放反馈装置、投放云台及无人机

权利要求书

1.一种吊运投放反馈装置，其特征在于，包括：

云台本体，所述云台本体上设置有过线孔；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，所述吊绳的另一端穿过所述过线孔，在所述驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；

反馈装置，所述反馈装置包括基座、弹性元件和传感器，所述传感器设置在所述云台本体上，所述弹性元件能够给予所述基座一个弹性力，所述吊绳能够与所述基座抵持，当所述吊绳受到的拉力变小时，所述弹性元件能够使得所述基座相对所述传感器运动，所述基座能够触发所述传感器。

2.根据权利要求1所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述弹性元件能够给予所述基座一个远离所述传感器的弹性力，所述基座远离所述传感器时，所述基座能够触发所述传感器。

3.根据权利要求2所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述云台本体抵持，所述压缩弹簧的另一端与所述基座抵持。

4.根据权利要求2所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述传感器为行程开关或光电传感器。

5.根据权利要求1所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述反馈装置还包括滑轮，所述滑轮设置在所述基座上，所述滑轮的外周向面上设置有凹槽，所述吊绳经过所述凹槽后，穿过所述过线孔。

6.根据权利要求5所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述反馈装置还包括安装架，所述安装架与所述基座转动连接，所述滑轮转动设置在所述安装架上。

7.根据权利要求1所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述绕线装置还包括摆线轴，所述摆线轴与所述绕线轮同步转动，所述摆线轴上设置有螺旋往复槽，所述吊绳经过所述螺旋往复槽后，穿过所述过线孔。

8.根据权利要求1所述的吊运投放反馈装置，其特征在于，所述绕线装置还包括有蜗轮和蜗杆，所述驱动装置为电机，所述蜗杆与所述电机的转轴固定连接，所述蜗轮与所述绕线轮固定连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述蜗轮和所述蜗杆的传动能够自锁。

9.一种投放云台，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的吊运投放反馈装置。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的投放云台。