[实用新型]一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车

说明书

本实用新型涉及物流行业设备技术领域，具体为一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车，包括移载机和位于所述移载机下方的AGV车体，所述移载机和所述AGV车体之间通过同将所述移载机和所述AGV车体上下撑开并形成一段间隔空间的第三方连接组件安装固定，模块化、易维修。

技术领域

本实用新型涉及物流行业设备技术领域，具体为一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车。

背景技术

自动导引运输车AGV，也即Automated Guided Vehicle，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车，其属于轮式移动机器人的范畴，随着AGV 在物流仓储行业中的大量使用，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率，现在市场上的AGV的种类非常丰富，功能也各不相同，在实际长期运用过程中，出现了电器元件和传感器需要检修和更换的情况。

申请公布号CN 109969291 A，申请公布日2019年7月9日的中国实用新型专利，公开了一种新型AGV平台，涉及AGV平台技术领域，它也关注到了“检修方便”的问题，其技术方案是通过弹扣结构使两端的壳体与中间矩形壳体联结，解决了两端壳体的拆卸问题，由于中间矩形壳体是一个整体，无法实现侧面的检修；授权公告号CN 209167899 U，授权公告日2019年7月26日的中国实用新型专利，公开了一种双皮带搬运导航车，其结构为紧凑型，无法实现AGV车体与移载机的快速分体及联接。

现有技术和产品中，为了产品的外观，车体的外壳多为一体式设计，如果需要检修车体内部的元器件，必须将上部的移载机拆除才可以，而对于教学或研究等特殊场景，调整或更换元器件的频次会更高，就更加不利于检修。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块化、易维修的背负移载式AGV自动搬运车。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车，包括移载机和位于所述移载机下方的AGV车体，所述移载机和所述AGV车体之间通过同将所述移载机和所述AGV车体上下撑开并形成一段间隔空间的第三方连接组件安装固定。

作为对本实用新型的优选，所述第三方连接组件包括纵向延伸的支撑杆，所述支撑杆上设置有供所述移载机承载的上承载面和用于向下抵靠住所述AGV车体的下承载面，所述上承载面和所述下承载面上下间隔设置。

作为对本实用新型的优选，所述上承载面为属于支撑杆本体的受力面或者为与所述支撑杆能锁定住的受力面，所述下承载面为属于支撑杆本体的受力面或者为与所述支撑杆能锁定住的受力面。

作为对本实用新型的优选，所述支撑杆位于所述上承载面以上的部分中至少有一段的侧表面为螺纹面，所述支撑杆位于所述下承载面以下的部分中至少有一段的侧表面也为螺纹面。

作为对本实用新型的优选，所述第三方连接组件还包括位于所述上承载面上方用于固定住所述移载机的上螺母和位于所述下承载面下方用于固定住所述AGV车体的下螺母。

作为对本实用新型的优选，所述上承载面为上下间高度可调的受力面。

作为对本实用新型的优选，所述第三方连接组件还包括套设在所述支撑杆上的上下调节螺母，所述上下调节螺母的上表面作为所述上承载面。

作为对本实用新型的优选，具有四套所述第三方连接组件并分别设置在所述背负移载式AGV自动搬运车的四个边角处。

作为对本实用新型的优选，所述AGV车体的内部主框架由横梁板、竖立板和车体底板组成，所述AGV车体中具有控制电器板组件和电池组件，所述控制电器板组件和电池组件均能在所述AGV车体的内部主框架上前后抽拉。

作为对本实用新型的优选，所述AGV车体的所具有的车头部分、两侧盖板以及车尾部分都通过螺钉安装在所述AGV车体的内部主框架上。