[实用新型]一种物料装料装置

说明书

本实用新型涉及一种物料装料装置，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、吸附结构、控制中心、料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，吸附结构安装在Z轴传动机构下端，Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到料盒，料盒侧面设有用于检测物料正反面的正反传感器，料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，对应于料盒底部两侧分别设有料盒容置位，推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接。本装置可完成物料的吸附移动及上料操作。

技术领域

本实用新型涉及机械组件的加工设备技术领域，更具体地，涉及一种物料装料装置。

背景技术

机械组件的生产过程中，经常需要加工圆盘状的导磁性物料，如使用在汽车发动机内的圆盘组件。待加工物料通常位于物料框内，物料框距离下一工序生产线有一定距离，操作者需要将物料从物料框内移动到生产线上，而因物料具有的圆形外观特点，使用普通爪状机械手臂抓取物料进行移动或上料，圆形物料容易滑落，若使用人工进行移动或上料，由于物料的质量大，会导致工人工作量过大且整体生产线效率低下。若使用同一生产线来生产不同大小或重量的物料，为了抓取的准确性和稳定性，需安装不同的机械手臂进行匹配。

同时物料的两个面结构不同，使用机械方式运送到某一生产线入口时，物料脱落后的结果具有随机性，其朝向无法保证一致，而物料的不同面需要进行的加工处理方式不同，因此物料进行加工前，必须保持正确的面朝向，才能在输送入某一加工线时得到正确的加工处理。如使用人工识别和上料，不仅工人的工作量大，而且由于物料的数量多，人工操作难免出现错误，很难确保百分之百的正确率。综上所述，发明一种将物料从物料框吸附移动至生产线上时，能适应各类大小型号的圆盘物料、实现全自动化作业、吸附牢固、物料不会滑落、且能自动对物料的正反面进行识别，确保每一个物料进入生产加工线时的状态都一致的物料装料装置在生产圆盘状导磁性物料的过程中具有良好的现实意义。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种将物料从物料框吸附移动至生产线上、且适用于各类大小和重量的导磁性物料、能全自动化作业、同时吸附牢固、自动识别物料正反面并进行正确上料的物料装料装置，用于解决机械手抓取圆盘物料容易滑落或人工上料工作量大且效率低下、物料需要保持统一朝向进入生产线加工的问题。

本实用新型采取的技术方案是：

一种物料装料装置，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、吸附结构、控制中心、料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，吸附结构安装在Z轴传动机构下端，Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到料盒，料盒侧面设有用于检测物料正反面的正反传感器，料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，料盒底部两侧分别设有料盒容置位，推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接。