[实用新型]一种连续式单伺服积集器

说明书

本实用新型公开了一种连续式单伺服积集器，该积集器包括控制系统，该控制系统包括若干个伺服电机，分别用于输送物料和积集物料，所述控制系统还包括：电连的CPU和PLC控制器，所述PLC控制器发送控制命令给所述CPU对所述伺服电机通过电子凸轮控制使其按照各自的CAM曲线同步运转。通过CPU内嵌的电子凸轮控制功能对各个伺服电机同步控制，使输送物料和积集物料的伺服电机按照各自的CAM曲线运转，物料入料的过程中，减少料格对物料的撞击，使物料免受损失。

技术领域

本实用新型属于食品包装设备技术领域，特别是指一种连续式单伺服积集器。

背景技术

单伺服积集器的入料控制方式一般有间歇式和连续式两种，间歇式是指料格进入一个物料后，电机迅速上翻使下一个料格对准射料口，确保料格的翻转速度大于来料速度，从动作形式上看，料格里进入一个物料驱动料格的电机动一次。此种方式的缺点是料格的抖动量太大，驱动料格的链条容易变形，且料格迅速上翻物料容易受到料格的撞击受损。

连续式是指物料在进入料格的过程中料格也在运转，从动作形式上看，料格在入料的过程中是不停的。这就需要控制料格转动和物料入料以各自的速度同步进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种连续式单伺服积集器，用于控制驱动料格转动的伺服电机和输送物料的伺服电机使两者同步运转，使物料入料的过程中减少受到料格的撞击。

本实用新型一种连续式单伺服积集器，其包括

输送机构，用于直线输送物料，

积集机构，将所述输送机构输送来的物料积集到积集工位，

控制系统，包括若干个伺服电机，分别用于驱动所述输送机构输送物料、所述积集机构积集物料，

所述控制系统还包括电连的CPU和PLC控制器，所述PLC控制器发送控制命令给所述CPU对所述伺服电机通过电子凸轮控制使其按照各自的CAM曲线同步运转。

由上，通过CPU内嵌的电子凸轮控制功能对各个伺服电机同步控制，使输送物料和积集物料的伺服电机按照各自的CAM曲线运转，物料入料的过程中，减少料格对物料的撞击，使物料免受损失。

较佳的，所述输送机构包括至少一个射料皮带，所述伺服电机包括与所述双面射料皮带个数匹配的射料电机，所述射料电机用于驱动所述射料皮带输送物料。

较佳的，所述积集机构包括多个周向相连的料格，所述伺服电机还包括料格电机，用于通过所述料格将所述射料皮带输送来的物料积集在所述积集工位。

较佳的，还包括：

拨出机构，将积集到所述积集工位的物料拨到物料供给工位；

拨出电机，用于驱动所述拨出机构将所述积集工位的物料拨出。

较佳的，每个所述伺服电机和所述拨出电机还配置有伺服驱动器，所述CPU发送指令给所述伺服驱动器驱动所述伺服电机运转。

较佳的，所述CPU为Q172DS系列，PLC控制器为三菱Q02系列，所述伺服电机为HG-KN**J系列，所述伺服驱动器为MR-JE-**B 系列。

附图说明

图1为一种连续式单伺服积集器的结构示意图；

图2为电子凸轮控制的伺服电机的控制示意图；

图3为电子凸轮控制用的一个CAM曲线；

1第一双面射料皮带2第二双面射料皮带3料格4料格电机5拨出机构6拨出电机。

具体实施方式