[实用新型]一种机器人

说明书

本申请实施例公开了一种机器人。该机器人的一具体实施方式包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。该实施方式通过信息接收装置接收用户的输入，通过多个运动执行装置来完成动作，提高了动作执行的灵活度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人工智能设备越来越广泛的进入到人们的生活。其中，机器人得到人们的青睐。现有的机器人一般体积较大，用于在地面上移动或者与人交互。体积较小的机器人一般移动的灵活度有限。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种机器人。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。

在一些实施例中，颈部设置有第一转动运动执行装置；头部通过第一转动运动执行装置连接颈部。

在一些实施例中，底部设置有前后运动执行装置和左右运动执行装置；设置在第一转动运动执行装置以及前后运动执行装置、左右运动执行装置，用于控制头部的运动。

在一些实施例中，第一转动运动执行装置、前后运动执行装置和左右运动控制装置安装在摇摆支架上；前后运动执行装置和左右运动执行装置位于同一安装平面，第一转动运动执行装置的安装位置垂直于安装平面。

在一些实施例中，颈部包括颈部外壳；颈部外壳通过第一转动运动执行装置固定在摇摆支架上。

在一些实施例中，摇摆支架通过前后运动执行装置或左右运动执行装置固定在适配的固定支架上。

在一些实施例中，底部包括机身外壳；机身外壳与颈部外壳连接；机身外壳通过卡扣固定在固定支架上。

在一些实施例中，颈部外壳为半球形。

在一些实施例中，底部设置有第二转动运动执行装置；第二转动运动执行装置固定在固定支架上；第二转动运动执行装置用于带动底部转动。

在一些实施例中，机器人还包括底部中壳和底部上壳；底部中壳与底部上壳固定连接；第二转动运动执行装置连接固定支架和底部上壳。

在一些实施例中，第二转动运动执行装置包括固定连接的可转动部件和本体；本体固定在固定支架上，可转动部件连接底部上壳。

在一些实施例中，机器人还包括扬声器；扬声器与第一信息处理装置连接。

在一些实施例中，扬声器固定在底部中壳上；底部上壳与底部中壳密封连接，形成密闭音腔。

在一些实施例中，底部中壳通过平面轴承与底座连接。

在一些实施例中，头部设置有显示部件，显示部件用于显示表情。