[实用新型]可调轮间距的四轮牵引机械

权利要求书

1.一种可调轮间距的四轮牵引机械，其包括一个架体，其特征在于：架体分为左右两部分，左右两侧的架体连接处设置有配合套，对应每个配合套分别设置有一个横向驱动缸，通过横向驱动缸驱动配合套伸缩；

所述的左侧架体上和右侧架体上分别设置有一个双轴驱动装置，所述的双轴驱动装置的前后两端分别连接驱动轴或者变速总成，通过驱动轴或者变速总成分别连接前轮和后轮实现驱动；

所述的架体上设置有驾驶席，配合驾驶席设置有刹车油门以及方向操控装置。

2.根据权利要求1所述的可调轮间距的四轮牵引机械，其特征在于：两个前轮分别通过转向驱动总成固定在架体前端的左右两侧，每个前轮的轮毂上连接由一个转向驱动缸，转向驱动缸的尾端和架体上延伸出的前轮延伸支撑架连接，所述的转向驱动缸通过管路和方向操控装置连接。

3.根据权利要求1所述的可调轮间距的四轮牵引机械，其特征在于：左右两侧架体的后侧分别设置有一个支撑框架，每个支撑框架分别包覆一个后轮，两个支撑框架在相邻处通过配合套插接固定至一体，其随着架体的伸缩而横向移动。

4.根据权利要求3所述的可调轮间距的四轮牵引机械，其特征在于：所述的支撑框架上或者架体上设置有悬挂点用于外部设备的牵引悬挂。