[实用新型]一种吊车轨距监测系统

说明书

本实用新型公开一种吊车轨距监测系统，包括轨道系统(1)，吊车系统(2)，测距系统(3)，吊车系统(2)沿轨道系统(1)行走工作；轨道系统(1)包括左轨道(11)和右轨道(12),分别设置在吊车系统(2)下方两侧；测距系统(3)包括左测距装置(31)、右测距装置(32)、连接左测距装置(31)和右测距装置(32)的数据收集系统(33)，数据收集系统(33)与外部数据接收分析系统(34)相连；左测距装置(31)用于测量左测距装置至左轨道间距离；右测距装置(32)用于测量右测距装置至右轨道间距离。本实用新型通过监测成像大小的变化即可监测轨距参数变化，从而有效预防吊车啃轨等安全问题。

技术领域

本实用新型属于吊车轨道监测技术领域，具体涉及一种吊车轨距监测系统。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。

随着国家经济的发展，吊车的运用范围越来越广，种类也越来越多，尤其是在一些重型设备的加工现场，双轨吊车的使用变得相当重要，然而吊车轨道受各种因素的影响(如：柱倾斜、沉降、吊车梁变形等)，可能发生轨距变化，从而造成吊车啃轨，轨道和车轮磨损加剧，严重者危及行车安全。

国内现有轨距变化的测量仍普遍采用钢直尺、钢卷尺、手持激光测距仪等测量设备进行测量，测量难度和工作强度都较大，测量结果受人为因素和环境变化影响，特别是吊车跨度较大时，钢尺下垂和误差累计等因素难以保证测量精度，且由于轨道临空，人工测量存在诸多不安全因素。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种吊车轨距监测系统。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种吊车轨距监测系统，包括轨道系统，设置在轨道系统上方的吊车系统，设置在吊车系统下方的测距系统，所述吊车系统沿轨道系统进行运动行走工作；

所述轨道系统包括左轨道和右轨道,所述左轨道和右轨道分别设置在吊车系统下方两侧；

所述测距系统包括左测距装置、右测距装置、连接左测距装置和右测距装置的数据收集系统，所述数据收集系统与外部数据接收分析系统相连；

所述左测距装置用于测量左测距装置至左轨道之间的距离；所述右测距装置用于测量右测距装置至右轨道之间的距离。

优选的，与左轨道和右轨道对应的地面位置处连续设置有RFID标贴，所述RFID标贴用于采集左轨道和右轨道位置信息。

当然根据需要，也可采用基站式UWB超带宽室内定位装置采集左轨道和右轨道的位置信息，不论采用RFID标贴或者基站式UWB超带宽室内定位装置对左轨道和右轨道位置信息采集，都可最终实现对轨道实时位置坐标的最终定位，实现对轨道位置坐标的精准识别。

优选的，所述左测距装置、右测距装置为摄像头，所述吊车系统沿着轨道系统运动行走时，摄像头按照一定拍摄频率对左轨道、右轨道进行照片拍摄。

当然摄像头照片拍摄的频率可以由工作人员工作轨距测量的精准度来设定。

进一步，提供一种吊车轨距监测方法，包括以下步骤：

S01:当吊车系统沿轨道系统进行运动行走工作时，所述左测距装置为摄像头，开始按照一定频率对左轨道进行照片拍摄，左成像高度大小计为h1,与此同时外部RFID阅读器读取此时左轨道对应地面位置处的RFID标贴，获得照片拍摄处左轨道的位置信息；

右测距装置为摄像头，同步按照一定频率开始对右轨道进行照片拍摄，右成像高度大小计为h2，与此同时外部RFID阅读器读取此时右轨道对应地面位置处的RFID标贴，获得照片拍摄处右轨道的位置信息；

所述左测距装置与左轨道之间的距离计为L1，

所述右测距装置与右轨道之间的距离计为L2，