[实用新型]齿轮平行夹机构

权利要求书

1.齿轮平行夹机构，其特征在于：所述齿轮平行夹机构包括整体机构安装板（1）和设置在所述整体机构安装板（1）上的动力气缸（2），所述整体机构安装板（1）上还平行设置有上直线导轨（21）和下直线导轨（24），所述动力气缸（2）的输出方向与所述上直线导轨（21）平行，所述上直线导轨（21）上和所述下直线导轨（24）上分别滑动设置有右滑块连接块（4）和左滑块连接块（14），所述右滑块连接块（4）上和所述左滑块连接块（14）上分别设置有右机械手爪（6）和左机械手爪（10），所述右机械手爪（6）的内侧和所述左机械手爪（10）的内侧均设有与齿轮产品（8）相适配的凹弧，所述右滑块连接块（4）上和所述左滑块连接块（14）上分别设置有右直齿条（22）和左直齿条（27），所述右直齿条（22）和所述左直齿条（27）平行设置，所述整体机构安装板（1）上还设置有齿轮（23），所述齿轮（23）位于所述右直齿条（22）和所述左直齿条（27）之间，所述右直齿条（22）通过所述齿轮（23）与所述左直齿条（27）传动连接，所述动力气缸（2）的输出端设置有与所述左滑块连接块（14）固定连接的推杆连接块（15）。

2.根据权利要求1所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述右机械手爪（6）的内侧凹弧上和所述左机械手爪（10）的内侧凹弧上分别设置有产品右托板（7）和产品左托板（9）。

3.根据权利要求2所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述左机械手爪（10）上设置有小型气缸（11），所述左机械手爪（10）的内侧设置有与所述小型气缸（11）输出端相连接的顶块（12）。

4.根据权利要求3所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述整体机构安装板（1）上还设置有与所述齿轮（23）相适配的齿轮保护罩（3），所述齿轮保护罩（3）的左右两侧分别设有与所述右直齿条（22）和所述左直齿条（27）相适配的让位孔。

5.根据权利要求4所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述右滑块连接块（4）和所述右机械手爪（6）之间设置有手爪右连接块（5），所述左滑块连接块（14）和左机械手爪（10）之间设置有手爪左连接块（13）。

6.根据权利要求5所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述整体机构安装板（1）上还设置有左缓冲器（16）和右缓冲器（25），所述左缓冲器（16）位于所述推杆连接块（15）的左侧，所述右缓冲器（25）位于所述左滑块连接块（14）的右侧。

7.根据权利要求6所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述左缓冲器（16）和所述右缓冲器（25）分别通过左缓冲器安装块（17）和右缓冲器安装块（26）设置在所述整体机构安装板（1）上。

8.根据权利要求7所述的齿轮平行夹机构，其特征在于：所述动力气缸（2）的输出端通过浮动接头（18）与所述推杆连接块（15）相连接，所述动力气缸（2）通过左气缸安装块（19）和右气缸安装块（20）设置在所述整体机构安装板（1）上。