[实用新型]辅助人工菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：包括由两个对称的采摘半筒径向对接形成的采摘筒、连接于采摘筒上的把手、连接于采摘筒底部的切割刀以及连接于把手上的驱动组件，所述两个采摘半筒在其一个对接面处转动配合使得采摘筒可打开或闭合，所述切割刀以可摆动的方式连接于采摘筒底部，所述切割刀摆动轴线与采摘筒轴线平行，所述驱动组件可驱动采摘筒打开或闭合并可驱动切割刀摆动形成切割或收纳状态。

2.根据权利要求1所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述驱动组件包括连接于把手上用于手部操作的驱动件以及通过驱动件驱动的控制绳组，所述控制绳组包括用于控制采摘筒打开或闭合的采摘筒控制绳以及用于控制切割刀摆动的切割刀控制绳，所述采摘筒控制绳一端连接于驱动件另一端具有两个分支并分别连接于两个采摘半筒外圆，所述切割刀控制绳两端分别连接于驱动件以及切割刀上，所述切割刀一端转动配合安装于采摘筒底部，所述驱动件可独立控制采摘筒控制绳和切割刀控制绳，所述驱动件可拉紧采摘筒控制绳以使得两个采摘半筒打开且驱动件可拉紧切割刀控制绳以使得切割刀摆动形成切割状态，所述两个采摘半筒之间连接有使两个采摘半筒闭合复位的弹性件Ⅰ，所述切割刀与采摘筒之间连接有使得切割刀复位收纳的弹性件Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述把手包括用于手持的握把以及连接于握把上的连接梁，所述连接梁位于中部以及底部连接有滑轮，所述采摘筒控制绳底端绕过中部滑轮与采摘半筒连接，采摘筒控制绳与采摘筒的两处连接点以两个采摘半筒的对接面为中心面对称，所述切割刀控制绳底端绕过底部滑轮与切割刀连接。

4.根据权利要求3所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述驱动件连接于连接梁上，所述连接梁呈中空的管状结构，所述采摘筒控制绳以及切割刀控制绳穿设在连接梁内，所述连接梁中部开有供采摘筒控制绳穿出的开口，所述驱动件包括采摘半筒驱动杆以及切割刀驱动杆，所述采摘半筒驱动杆以及切割刀驱动杆中部转动配合安装于连接梁上，所述采摘半筒驱动杆一端位于连接梁内并与采摘筒控制绳连接，所述切割刀驱动杆一端位于连接梁内并与切割刀控制绳连接。

5.根据权利要求1所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述采摘半筒内圆连接有用于围抱于菠萝外圆的夹板，所述夹板与采摘半筒内圆通过弹性件Ⅲ连接。

6.根据权利要求3所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述连接梁上连接有用于存放消毒液的消毒筒。

7.根据权利要求4所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述两个采摘半筒底部连接有底板，两个采摘半筒闭合时对应的两个底板对接成采摘筒的圆形筒底，所述切割刀转动配合安装于圆形筒底，所述圆形筒底对接处开设有用于容纳菠萝藤蔓的过孔。

8.根据权利要求2所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述弹性件Ⅰ连接于两个采摘半筒内圆。

9.根据权利要求6所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述采摘筒底部连接有消毒层，所述消毒层贴合于切割刀上。

10.根据权利要求4所述的辅助人工菠萝采摘装置，其特征在于：所述半筒驱动杆以及切割刀驱动杆外端上下布置。