[实用新型]测量用平台装置

权利要求书

1.一种测量用平台装置(100)，用于安装测量装置(200)，其特征在于，包括：

箱体(110)；

设置于箱体(110)表面的安装机构(120)，用于安装所述测量装置(200)；以及

设置于所述箱体(110)内的陀螺仪(130)以及加速度计(140)，其中所述陀螺仪(130)和所述加速度计(140)用于检测所述测量装置(200)的位姿检测信息。

2.根据权利要求1所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，所述陀螺仪(130)包括彼此垂直设置的多个陀螺仪(130a、130b、130c)，并且所述加速度计(140)包括彼此垂直设置的多个加速度计(140a、140b、140c)。

3.根据权利要求2所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，还包括设置于所述箱体(110)内的信号采集电路(150)，所述信号采集电路(150)与所述陀螺仪(130)和所述加速度计(140)连接，用于从所述陀螺仪(130)和所述加速度计(140)采集所述位姿检测信息。

4.根据权利要求3所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，所述箱体(110)上设置有信号输出接口(180)，所述信号输出接口(180)与所述信号采集电路(150)连接。

5.根据权利要求1所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，所述箱体(110)上设置有测量信息输入接口(190)，用于接收所述测量信息。

6.根据权利要求5所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，还包括设置于所述箱体(110)内的处理器，所述处理器配置用于：从所述测量信息输入接口(190)接收所述测量信息并从所述陀螺仪(130)和所述加速度计(140)接收所述位姿检测信息；以及根据所述位姿检测信息，对所述测量信息进行校正。

7.根据权利要求2所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，所述箱体(110)为长方体形状，并且所述多个陀螺仪(130a、130b、130c)分别设置于所述箱体(110)的彼此垂直的箱体壁的内侧。

8.根据权利要求2所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，至少一个所述陀螺仪(130)设置于设置有所述安装机构(120)的箱体壁的内侧。

9.根据权利要求1所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，还包括手持部件(160)，设置于所述箱体(110)的外表面。

10.根据权利要求3所述的测量用平台装置(100)，其特征在于，还包括设置于所述箱体(110)内的电源电路(170)，所述电源电路(170)用于为所述陀螺仪(130)、所述加速度计(140)以及所述信号采集电路(150)供电。