[实用新型]植牙系统

说明书

本实用新型公开的植牙系统，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备、第二输入设备；钻针与种植手机连接；传感器安装在机械臂的末端，种植手机安装在传感器的感应区域；种植机与所述种植手机、第一输入设备电连接；机械臂与机械臂控制器电连接；机械臂控制器与第二输入设备电连接。本申请提供的植牙系统，通过第一输入设备、第二输入设备和传感器，能够精准的控制机械臂的运动状态，显著提高整个植牙手术过程的安全性和可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及医学设备领域，尤其涉及一种植牙系统。

背景技术

随着诊断技术、材料技术和种植方法不断的改善，种植牙的使用寿命、外观满意度和成功率也不断提高。种植手机是牙齿种植手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作的，因此，医生的自身经验往往对口腔的种植精度和效果影响很大，导致手术的种植精度和安全性得不到良好的保障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型解决的技术问题之一在于提供一种植牙系统，能够有效的提高植牙手术的精确度和安全可靠性。

本申请提供了一种植牙系统，其特征在于，包括：种植机、机械臂、传感器、种植手机、钻针、机械臂控制器、第一输入设备和第二输入设备；

所述钻针与所述种植手机连接；所述传感器安装在所述机械臂末端；所述种植手机安装在所述传感器的感应区域；所述种植机与所述种植手机电连接；所述机械臂与所述机械臂控制器电连接；

所述第一输入设备和所述种植机电连接；所述机械臂控制器与所述第二输入设备电连接。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述机械臂还包括至少一个连接臂和至少一个转轴，所述至少一个连接臂通过所述至少一个转轴和所述机械臂控制器电连接，所述至少一个转轴连接在远离所述机械臂末端的另一端。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述植牙系统还包括手机夹持器，所述手机夹持器和所述传感器的感应区域固定连接，所述手机夹持器用于夹持所述种植手机。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述植牙系统还包括工作站，所述工作站和所述机械臂控制器电连接。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，其特征在于，所述植牙系统还包括至少一个显示单元，所述显示单元和所述工作站电连接，所述显示单元用于显示所述种植手机的位置信息和/或种植位置的偏差信息。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述植牙系统还包括至少一个声音提示单元，所述声音提示单元和所述工作站电连接,所述声音提示单元用于将所述种植手机位置信息和/或所述种/或植位置偏差信息转换为相应的声音提示信号。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述植牙系统还包括定位导板，所述定位导板的形状与人的牙床轮廓形状适配，所述定位导板用于对病人的植牙位置进行配准。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述植牙系统还包括光学定位仪和识别标记物，所述光学定位仪和所述工作站电连接，所述识别标记物设置在所述定位导板上，所述光学定位仪可以通过所述识别标记物和所述定位导板对患者的植牙位置进行实时配准。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述传感器为六维力传感器。

可选的，在本申请提供的一种实施例中，所述第一输入设备包括至少一个物理按键，所述第二输入设备包括至少一个物理按键。