[实用新型]一种码垛实训系统

说明书

一种码垛实训系统，包括台架组件，台架组件上后部固定有机器人本体组件，机器人本体组件前方的台架组件上固定有前侧码垛组件，机器人本体组件左侧的台架组件上固定有左侧码垛组件，机器人本体组件右侧的台架组件上固定有自由码垛组件；左侧码垛组件包括左侧码垛平台和嵌入到左侧码垛平台的左侧码垛工件，前侧码垛组件包括前侧码垛平台和嵌入到前侧码垛平台的前侧码垛工件；本实用新型配备了左侧码垛平台、前侧码垛平台和自由码垛组件共计3个码垛平台，同时配备了左侧码垛工件、前侧码垛工件共计2种码垛工件，所以码垛实训功能形式丰富，针对性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种码垛实训系统。

背景技术

近年来，机器人在各行各业中应用越来越广泛，同时国内各大高等院校先后地开设了机器人专业，机器人可以完成搬运、码垛、打磨和焊接等功能，目前的码垛实训系统功能形式单一和针对性不足。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种码垛实训系统，码垛实训系能形式丰富，针对性强。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛实训系统，包括台架组件1，台架组件1上后部固定有机器人本体组件2，机器人本体组件2前方的台架组件1上固定有前侧码垛组件4，机器人本体组件2左侧的台架组件1上固定有左侧码垛组件3，机器人本体组件2右侧的台架组件1上固定有自由码垛组件5。

所述的左侧码垛组件3包括左侧码垛平台301和嵌入到左侧码垛平台301的左侧码垛工件302。

所述的前侧码垛组件4包括前侧码垛平台401和嵌入到前侧码垛平台401的前侧码垛工件402。

本实用新型的有益效果是：

本实训系统配备了左侧码垛平台301、前侧码垛平台401和自由码垛组件5共计3个码垛平台，同时配备了左侧码垛工件302、前侧码垛工件402共计2种码垛工件，所以码垛实训功能形式丰富，针对性强。

附图说明

图1是本实用新型的总体示意图。

图2是本实用新型的右侧码垛组件示意图。

图3是本实用新型的前侧码垛组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种码垛实训系统，包括台架组件1，台架组件1上后部固定有机器人本体组件2，机器人本体组件2前方的台架组件1上固定有前侧码垛组件4，机器人本体组件2左侧的台架组件1上固定有左侧码垛组件3，机器人本体组件2右侧的台架组件1上固定有自由码垛组件5。

参照图2，所述的左侧码垛组件3包括左侧码垛平台301和嵌入到左侧码垛平台301的左侧码垛工件302。

参照图3，所述的前侧码垛组件4包括前侧码垛平台401和嵌入到前侧码垛平台401的前侧码垛工件402。

本实用新型工作原理为：

本实训系统共有3个码垛平台，分别为左侧码垛平台3、前侧码垛平台4和自由码垛平台5；本实训系统共有2种码垛工件，分别为左侧码垛工件302和前侧码垛工件402；按下启动按钮，机器人本体组件2运动到左侧码垛工件302上方并抓取，最后把左侧码垛工件302放在左侧码垛平台301上，剩余左侧码垛工件302依照规律依次按上述流程进行，直至最终完成左侧码垛样式303；前侧码垛组件4的实训流程和左侧码垛组件3的流程一样，不一样的是前侧码垛工件402的大小和排列方式，最终完成前侧码垛样式403；左侧码垛工件302和前侧码垛工件402可以结合在一起配合自由码垛组件5来实训。