[实用新型]一种主动运动式动物实验平台

权利要求书

1.一种主动运动式动物实验平台，包括底座（1）以及用于固定动物某个部位的固定件（3），其特征在于：所述底座（1）包括支撑平台（11）以及场地放置平台（12），所述场地放置平台（12）水平滑动连接在支撑平台（11）上，所述支撑平台（11）上设置有驱使场地放置平台（12）水平方向移动的驱动系统，还包括位于场地平台上方的固定臂（2），所述固定臂（2）上设置有外环（31），所述外环（31）内球铰有内环（32），所述固定件（3）设置在内环（32）上，所述外环（31）上间隔分布有压力传感器（71），所述内环（32）上设置有与压力传感器（71）的检测端对应且抵触的第一触发臂（73），动物活动触发压力传感器（71）使得驱动系统驱使场地放置平台（12）相对于动物动作的反方向移动。

2.根据权利要求1所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述外环（31）上设置有静态扭矩传感器（72），所述内环（32）上设置有与静态扭矩传感器（72）的检测端接触且用于触发的第二触发臂（74），动物转向触发静态扭矩传感器（72）使得驱动系统驱使场地放置平台（12）反向转动。

3.根据权利要求1所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述驱动系统包括麦克纳姆轮动力系统（5），所述麦克纳姆轮动力系统（5）包括机体（51）以及四个对称的麦克纳姆轮（52），所述机体（51）上设置有驱使各个麦克纳姆轮（52）转动的驱动电机，所述麦克纳姆轮（52）顶部抵接场地放置平台（12）底壁。

4.根据权利要求3所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述支撑平台（11）上均匀分布有若干牛眼万向轮（6），所述牛眼万向轮（6）抵接在场地放置平台（12）底壁上。

5.根据权利要求1所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述压力传感器（71）设置有四个且均匀分布在前、后、左、右四个方向上。

6.根据权利要求1所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述固定臂（2）包括悬臂（22），所述悬臂（22）的端部连接有电动伸缩块（9），所述外环（31）设置在电动伸缩块（9）上。

7.根据权利要求1所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述固定件（3）包括绕圆周均匀分布在内环（32）上的固定条（33），所述固定条（33）呈弧条状且底部端部开设有用于固定的固定孔（34）。

8.根据权利要求4所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述麦克纳姆轮（52）的最高点与牛眼万向轮（6）的最高点高度一致。

9.根据权利要求2所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述静态扭矩传感器（72）的检测端开设有V槽（75），所述第二触发臂（74）端部设置有与V槽（75）适配的插接部（76）。

10.根据权利要求3所述的主动运动式动物实验平台，其特征在于：所述支撑平台（11）中部开设有内凹且供驱动系统安装的安装槽（4）。