[实用新型]一种背负用可调节性支架

权利要求书

1.一种背负用可调节性支架，其特征是，包括用于背负于人体上的固定架（1）和用于固定负载背包的滑动模块（3），所述滑动模块（3）沿竖直方向与固定架（1）滑动连接；

所述固定架（1）上设有中心控制器（8）、用于采集人体行走频率的加速度传感器（9）、用于采集负载背包重量的压敏传感器（13）、用于驱动滑动模块（3）沿竖直方向运动的驱动模块，所述中心控制器（8）分别与加速度传感器（9）、压敏传感器（13）、驱动模块电性连接；

所述驱动模块包括与滑动模块（3）连接的弹性绳（5），驱动模块通过弹性绳（5）与滑动模块（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述驱动模块还包括设于固定架（1）上的驱动源，所述驱动模块通过驱动源与中心控制器（8）电性连接；

所述驱动源的动力输出端传动连接有竖直轴向的丝杆（4），所述丝杆（4）螺纹连接有滑块（11），所述滑块（11）与弹性绳（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述固定架（1）转动连接有定滑轮（7），与滑块（11）固定连接的弹性绳（5）绕经定滑轮（7）与滑动模块（3）固定连接，所述压敏传感器（13）压合于定滑轮（7）与固定架（1）之间。

4.根据权利要求2所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述固定架（1）还连接有竖直轴向的导杆（12），所述导杆（12）贯穿滑块（11）与其滑动连接。

5.根据权利要求2所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述驱动源包括步进电机（6）。

6.根据权利要求2所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述固定架（1）设有不少于两个且沿竖直方向分布，固定架（1）之间通过竖直轴向的导轨（2）固定连接，所述滑动模块（3）通过导轨（2）与固定架（1）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述中心控制器（8）、加速度传感器（9）、压敏传感器（13）、驱动源集中部署于其中一个固定架（1）上。

8.根据权利要求6所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述导轨（2）设有两个且沿水平方向对称分布。

9.根据权利要求1所述的背负用可调节性支架，其特征是，所述固定架（1）还连接有与中心控制器（8）电性连接的电源（10）。