[实用新型]一种电机磁瓦装配系统

权利要求书

1.一种电机磁瓦装配系统，包括设置在电机装配流水线(1)旁、用于为磁瓦涂抹AB胶的涂胶机(4)，其特征在于：所述涂胶机(4)下方设置有上料组件(2)，上料组件(2)的上方悬挂有由于将磁瓦搬运至电机装配流水线(1)上的装配架(5)，装配架(5)的底部固定连接有若干个用于抓取磁瓦的抓取装置，装配架(5)的顶部固定连接有驱动装配架(5)旋转的第一驱动件，第一驱动件的顶部连接有驱动第一驱动件和装配架(5)的沿竖直方向运动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述抓取装置为抓取筒(6)，抓取筒(6)呈筒状结构，抓取筒(6)与装配架(5)固定连接，抓取筒(6)的圆周面上固定连接有气动吸盘(61)，气动吸盘(61)上连接有导气管(62)，导气管(62)的另一端连接有气泵(63)。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述装配架(5)呈C型，装配架(5)的两个自由端均竖直向下延伸，装配架(5)的一个自由端位于上料组件(2)的上方，另一个自由端位于电机装配流水线(1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述第一驱动件为驱动电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述上料组件(2)包括上料箱(21)和上料传送架(22)，上料箱(21)的顶面开设有上料空腔(211)，上料空腔(211)与磁瓦配合使用，上料空腔(211)内设置有上料驱动件，上料箱(21)的侧面开设有上料通道(212)，上料通道(212)与上料空腔(211)相连通；上料传送架(22)上套设有上料传送带(221)，上料传送带(221)的一端与上料箱(21)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述上料驱动件为上料气缸(3)，气缸的活塞杆顶端设置有上料推杆(31)，上料推杆(31)的顶部固定连接有滑移块(32)，滑移块(32)与上料空腔(211)配合使用，上料块与上料箱(21)滑移连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述上料空腔(211)与磁瓦的纵截面均为弧形，上料空腔(211)开设有两个，两个上料空腔(211)的自由端相互靠近设置。

8.根据权利要求7所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述上料通道(212)也设置有两个，两个上料通道(212)分别与两个上料空腔(211)相连通，两个上料通道(212)开设在上料箱(21)的同一个侧面上，两个上料通道(212)位于上料箱(21)内的部分相互靠近延伸，且上料通道(212)延伸的路径曲线为四分之一的圆周。