[实用新型]一种具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构

说明书

本实用新型公开一种具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，包括传输链条、弹簧夹片、下料导向件以及上料导向件，所述传输链条下部等距连接安装座，所述安装座通过连接杆与所述弹簧夹片相连，所述弹簧夹片具有向下设置的夹持口；在所述传输链条下方依次设有下料导向件和上料导向件，所述下料导向件和上料导向件上均设有夹片撑开部，所述弹簧夹片朝向所述夹片撑开部设有引导翻边；所述夹片撑开部最高处与所述弹簧夹片引导翻边设置位置重合。本实用新型能有效降低设备运行的故障率，维持设备的连续运行，减轻人维护与调整操作的频率，更大程度上实现连续自动化运行，该上、下料机构是一种简单的弹性的纯机械结构，在后期的使用和维护都比较简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，具体说是一种具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，属于自动化行业制造装备技术领域。

背景技术

目前对于一些要想生产自动化生产设备时，都要解决工件与夹具的自动上、下料问题。而整个自动化行业制造的设备分为半自动化和自动化生产设备。半自动化生产设备就是部分工位还需要工人操作，尤其在上、下料方面有采用人工方式把零件装夹到夹具上，其余环节采用自动化生产，把整个设备做成半自动化生产设备；全自动化设备是整个生产线都实现自动化生产，不需要工人执行操作，在上、下料方面是采用自动化机构，但都是采用间隙式的，在停止状态时把工件装夹到夹具上。

现有技术方案中，主要存在的缺点：a、半自动化生产只是从人工操作到自动化操作的一个中间过度产品，不是自动化行业的最终目标，必须实现全自动化生产，彻底脱离手工操作时代；b、间隙式全自动化上、下料方式，虽然已经实现全自动化生产，但是由于夹具在上、下料的时候操作线需要停止，此时就需要精确计算运行位置，并且根据此时的位置状态把工件放置到夹具上，就增加了控制的复杂程度与精确计算的要求，而且在工效方面有所降低；c、间隙式自动化上、下料方式由于增加了位置计算与定位控制，在设备故障率方面就过分依赖设备的制造精度与控制方式的合理性，为后续连续生产带来调整与维修的困难。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，通过采用弹性夹持片和导向件的配合，实现工件连续上下和下料的操作，从而提高设备的运转效率；降低设备运行的故障率，维持设备的连续运行。

技术方案：本实用新型提供一种具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，包括传输链条、弹簧夹片、下料导向件以及上料导向件，所述传输链条下部等距连接安装座，所述安装座通过连接杆与所述弹簧夹片相连，所述弹簧夹片具有向下设置的夹持口；

在所述传输链条下方依次设有下料导向件和上料导向件，所述下料导向件和上料导向件上均设有夹片撑开部，所述弹簧夹片朝向所述夹片撑开部设有引导翻边；所述夹片撑开部最高处与所述弹簧夹片引导翻边设置位置重合。

本实用新型的进一步限定技术方案，前述的具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，所述安装座包括与链条相连的连接板以及微调基座，所述微调基座固定连接在所述连接板上，在所述微调基座内设有上下贯通的轴承孔，在所述轴承孔内设置有微调轴承，所述连接杆插接在所述微调轴承上；通过连接杆的微调能够确保弹簧夹片的引导翻边准确对准下料导向件和上料导向件，提高上料和下料的成功率。

前述的具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，所述弹簧夹片包括两片对称设置的弹片，两片弹片上端与所述连接杆固定相连。所述弹片的中部设有向外侧隆起的蓄能过渡弧，所述蓄能过渡弧的上部的弹片上设有弹性调节孔；通过在不同的调节孔内固定，从而调整弹簧夹片的夹持力度，满足多种规格物料的上下料操作。

前述的具有弹性夹持片的自动连续上、下料机构，所述下料导向件由下料安装座和下料导块构成，所述下料导块具有朝向弹簧夹片的下料夹片撑开部，所述下料夹片撑开部为夹角小于60°的楔块。