[实用新型]充电机器人

权利要求书

1.充电机器人，其特征是：它包括：

机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；

充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；

充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。

2.如权利要求1所述的充电机器人，其特征是：充电枪抓持机构包括安装板，相对移动地设置在安装板上的抓手一、抓手二；抓手一、抓手二分别与驱动抓手一、抓手二相对移动的抓手一驱动装置、抓手二驱动装置相连；相对的抓手一或/和抓手二的前端内侧具有与充电枪的把手上的内孔相配合的定位块；当抓手一驱动装置、抓手二驱动装置驱动抓手一、抓手二相对移动，相对的抓手一和抓手二前端内侧夹持住充电枪的把手，同时定位块伸入充电枪的把手上的内孔。

3.如权利要求2所述的充电机器人，其特征是：安装板上设置滑杆，滑块一、滑块二滑动设置在滑杆上，抓手一、抓手二分别固定在滑块一、滑块二上，在安装板上设置电动推杆一、电动推杆二，电动推杆一、电动推杆二的驱动杆分别与抓手一、抓手二相连，以驱动抓手一和滑块一、抓手二和滑块二沿滑杆相对移动。

4.如权利要求1所述的充电机器人，其特征是：它还包括充电插座位置检测装置，充电插座位置检测装置包括设置在安装板上方的相机、距离传感器、照明光源。

5.如权利要求4所述的充电机器人，其特征是：距离传感器包括设置相机两侧的第一激光距离传感器和第二激光距离传感器，照明光源为在平行于第一激光距离传感器和第二激光距离传感器所在直线的方向上延伸的条形光源。

6.如权利要求1所述的充电机器人，其特征是：安装板通过六维力传感器连接在机械臂上。

7.如权利要求1所述的充电机器人，其特征是：充电枪解锁机构为推拉式电磁铁。

8.如权利要求2所述的充电机器人，其特征是：充电枪解锁机构设置在抓手一或/和抓手二的前端内侧上部的推拉式电磁铁。

9.如权利要求7或8所述的充电机器人，其特征是：推拉式电磁铁得电后，推拉式电磁铁的推杆向下伸入，向下按压充电枪上的锁紧/解锁按钮，推拉式电磁铁失电后，推拉式电磁铁的推杆向上移动而复位，松开锁紧/解锁按钮。

10.如权利要求1所述的充电机器人，其特征是：机械臂为六轴机械臂。