[实用新型]一种自动上料镜片的推料机构

说明书

本实用新型提供一种自动上料镜片的推料机构，包括推料壳体具有用于限定镜片毛坯在其内部竖向移动的竖向腔体，竖向腔体的上部具有供上料机械手取料的预设取料位置；驱动单元用于推动所述镜片毛坯在所述竖向腔体内上下移动；检测单元与所述驱动单元信号连接，用于检测预设取料位置是否存在镜片毛坯，并将未检测到镜片毛坯的信号传递给驱动单元，所述驱动单元以驱动镜片毛坯向上单次移动一个镜片毛坯厚度的距离。利用检测单元检测预设取料位置是否存在镜片毛坯，并将未检测到镜片毛坯的信号传递给驱动单元，所述驱动单元以驱动镜片毛坯向上单次移动一个镜片毛坯厚度的距离，从而达到精确的自动推料的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种镜片切割领域，尤其是一种自动上料镜片的推料机构。

背景技术

近年来生产各种形状的眼镜镜片主要采用先切割再磨削加工工艺，目前低档主要以传统手工仿形机和单主轴数控车片机为主，没有机械手上料装置；高档的镜片切割机的上下料采用机械手上料，但是占用空间大成本较高，其推料机构不能精确的自动推料；因此需研发一款占地空间小、成本低廉、能精确的自动推料的镜片毛坯上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动上料镜片的推料机构。旨在克服眼镜镜片上料时，占用空间大、不能精确的自动推料缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种自动上料镜片的推料机构，包括，推料壳体，所述推料壳体具有用于限定镜片毛坯在其内部竖向移动的竖向腔体，所述竖向腔体的上部具有供上料机械手取料的预设取料位置。

驱动单元，用于推动所述镜片毛坯在所述竖向腔体内上下移动。

检测单元，与所述驱动单元信号连接，用于检测预设取料位置是否存在镜片毛坯，并将未检测到镜片毛坯的信号传递给驱动单元，所述驱动单元以驱动镜片毛坯向上单次移动一个镜片毛坯厚度的距离。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述驱动单元包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杆组件以及镜片托盘，所述镜片托盘用于承托位于所述竖向腔体内的镜片毛坯；所述步进电机用于通过滚珠丝杆组件控制镜片托盘在竖向腔体内上下移动；所述PLC控制器用于根据信号控制所述步进电机的工作状态。

作为进一步改进，还包括第一限位传感器以及第二限位传感器；定义预设镜片托盘在竖向腔体内的上移极限位置为第一极限位置，定义预设镜片托盘在竖向腔体内的下移极限位置为第二极限位置；所述第一限位传感器用于检测所述镜片托盘是否位于第一极限位置，并将检测到镜片托盘位于第一极限位置的信号发送给驱动单元，以使驱动单元不再驱动镜片托盘向上移动。

所述第二限位传感器用于检测所述镜片托盘是否位于第二极限位置，并将检测到镜片托盘位于第二极限位置的信号发送给驱动单元，以使驱动单元不再驱动镜片托盘向下移动。

作为进一步改进，当所述镜片托盘位于第一极限位置时，所述镜片托盘上的镜片毛坯恰好位于预设取料位置。

作为进一步改进，所述第一极限位置与所述第二极限位置的距离差为镜片毛坯厚度的整数倍。

作为进一步改进，所述滚珠丝杆组件包括竖向丝杆、螺母座、竖向导轨；所述螺母座与所述竖向导轨滑动配合，且与所述竖向丝杆螺纹配合，所述镜片托盘与所述螺母座固定连接，所述步进电机用于驱动所述竖向丝杆旋转以上下移动所述镜片托盘。

作为进一步改进，所述竖向腔体的侧壁设有一竖向开口，所述竖向导轨与螺母座均位于所述推料壳体的外侧，所述镜片托盘一端固定设置所述螺母座上，另一端伸入所述竖向腔体内以托起镜片。

作为进一步改进，所述第一限位传感器与所述第二限位传感器设置于所述推料壳体的外侧壁。