[实用新型]一种轴流风机固定座焊接固定装置

说明书

本实用新型公开了一种轴流风机固定座焊接固定装置，包括：底座、横向转轴、摆动驱动机构、旋转座、竖向转轴、旋转驱动机构、固定头，所述的底座为U型，底座固接在地面，所述的横向转轴为两个，两个横向转轴通过轴承座对称设置在底座上端的两侧，所述的摆动驱动机构设置在底座的内部，且摆动驱动机构的输出端与其中的一个横向转轴固接，所述的旋转座两端分别与横向转轴的内端固接，所述的竖向转轴通过轴承座设置在旋转座的顶端，所述的旋转驱动机构设置在旋转座的内部，且旋转驱动机构的输出端与竖向转轴固接，所述的固定头用于扇叶固定座的固定，固定头固接在竖向转轴的顶端。本实用新型具有结构简单、适用性广、使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及轴流风机生产设备技术领域，具体为一种轴流风机固定座焊接固定装置。

背景技术

轴流风机用途非常广泛，就是与风叶的轴同方向的气流，如电风扇，空调外机风扇就是轴流方式运行风机。之所以称为“轴流式”，是因为气体平行于风机轴流动。轴流式风机通常用在流量要求较高而压力要求较低的场合。轴流式风机固定位置并使空气移动。轴流风机主要由风机叶轮和机壳组成，结构简单但是数据要求非常高。

其扇叶部分主要由固定座以及叶片组成，在生产时，需要将叶片精确的焊接到固定座上，由于连接处是一个不规则的曲线，通常来说是采用六轴机械手进行焊接，但在焊接的过程中，六轴机械手的活动度有限，对于不规则的焊接曲线，焊接难度较高，编程较为复杂；同时由于轴流风机的规格不同，其固定座的规格也不尽相同，用于固定的工装，很难做到全面的固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴流风机固定座焊接固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴流风机固定座焊接固定装置，包括：底座、横向转轴、摆动驱动机构、旋转座、竖向转轴、旋转驱动机构、固定头，所述的底座为U型，底座固接在地面，所述的横向转轴为两个，两个横向转轴通过轴承座对称设置在底座上端的两侧，所述的摆动驱动机构设置在底座的内部，且摆动驱动机构的输出端与其中的一个横向转轴固接，所述的旋转座两端分别与横向转轴的内端固接，所述的竖向转轴通过轴承座设置在旋转座的顶端，所述的旋转驱动机构设置在旋转座的内部，且旋转驱动机构的输出端与竖向转轴固接，所述的固定头用于扇叶固定座的固定，固定头固接在竖向转轴的顶端。

进一步的，所述的固定头由壳体、底盖、顶动油缸、推动块、压紧条、复位弹簧组成，所述的壳体为圆柱形空心壳，壳体的侧面均匀的设有多个滑套，所述的底盖通过螺栓固接在壳体的下端面，且底盖上开有通孔，底盖固接在竖向转轴的顶端，所述的顶动油缸设置在竖向转轴的内部，且顶动油缸的伸缩端穿过底盖的通孔，伸入壳体的空腔内，所述的推动块呈倒圆台形，推动块固接在顶动油缸的伸缩端，所述的压紧条滑动连接在壳体的滑套上，压紧条外端伸出壳体，而内端为与推动块相对应的斜劈口，且内端滑动连接在推动块的侧面，所述的复位弹簧套接在压紧条上，且复位弹簧内外两端分别与压紧条、壳体连接。

进一步的，所述的摆动驱动机构、旋转驱动机构均由液压马达以及多级行星减速器组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的轴流风机固定座焊接固定装置，配合用于焊接的六轴机械手，具体使用时，轴流风机固定座固定在固定头上，该装置可让工件具有两个维度的运动，从而让焊接更加灵活，可降低六轴机械手编程的难度，同时也可以保持焊接的角度，从而保证焊接的效果；同时，其中的固定头可用于固定多种规格的固定座，适用的范围广。

本实用新型具有结构简单、适用性广、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中固定头的结构示意图；

图中：1-底座；2-横向转轴；3-摆动驱动机构；4-旋转座；5- 竖向转轴；6-旋转驱动机构；7-固定头；