[实用新型]新型履带起重机

权利要求书

1.一种新型履带起重机，包括起重装置、变幅装置、回转装置、控制室及履带式底盘，所述起重装置、变幅装置、回转装置及控制室均设置于履带式底盘上，所述履带式底盘包括底盘架及其两侧的履带行走体，其特征在于：所述底盘架的底部设有升降架，所述升降架的底部设有行走转向机构，所述升降架通过升降机构与底盘架相连。

2.根据权利要求1所述的新型履带起重机，其特征在于：所述行走转向机构包括两个由行走电机驱动的行走轮和两个与转向组件相连的转向轮，所述行走轮及转向轮均设置于升降架的底部四角。

3.根据权利要求2所述的新型履带起重机，其特征在于：所述转向组件包括转向电机、齿轮、齿条及与转向轮安装座铰接的连接杆，所述转向电机设置于升降架上，转向电机的主轴与齿轮同轴固定，与齿轮啮合的齿条设置于升降架底部的滑槽内，所述齿条的两端分别与连接杆铰接；所述行走电机及转向电机均与控制室电连接。

4.根据权利要求1所述的新型履带起重机，其特征在于：所述升降机构为四个升降液压缸，四个升降液压缸设置于底盘架的四角部位，所述升降液压缸的活塞柱末端与升降架固连。

5.根据权利要求1所述的新型履带起重机，其特征在于：所述履带行走体的履带架通过伸缩机构与底盘架相连，所述伸缩机构为两组对称设置于底盘架两侧的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞柱与履带架相连，所述活塞柱的外部设有伸缩护套。

6.根据权利要求5所述的新型履带起重机，其特征在于：所述伸缩护套由若干节伸缩节依次套装而成。

7.根据权利要求5所述的新型履带起重机，其特征在于：所述履带架与底盘架之间设有水平支撑梁，所述履带架的内侧设有与支撑梁配合的滑道，所述滑道的敞口端为外大内小的喇叭口，所述滑道的敞口端延伸至履带架的外侧，所述底盘架的相对侧设有与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口，所述喇叭状入口用于容纳支撑梁。

8.根据权利要求7所述的新型履带起重机，其特征在于：所述滑道包括顶板、底板及其两侧的垂直侧板，一侧侧板为直板、另一侧板的出口端设有向外倾斜的斜边，且同侧履带架的两个滑道的斜边相向设置；所述底盘架的相对侧立板的出口段设有过渡折弯，形成与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口。