[实用新型]一种带气囊的海空两用无人机

权利要求书

1.一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，包括机体、机臂、机翼装置、气囊、充气装置和控制器，所述机臂设为多个，且机臂的一端均匀固定连接于机体的外壁上，所述机翼装置设于机臂的另一端；所述气囊设于机臂的底端上，所述充气装置设于机臂上，充气装置的动力输入端与机翼装置的输出端连接，充气装置的出气口通过控制阀与气囊连通，且气囊上设有用于检测其内部气压的传感器，所述控制器与传感器、机翼装置和控制阀电连接；在无人机着陆前，控制器控制控制阀动作，充气装置通过控制阀向气囊内充入气体而使气囊膨胀，当传感器检测到气囊内的气压达到设定值时，控制器控制控制阀动作而使气囊被密封；在无人机升空后，控制器控制控制阀动作，充气装置和气囊通过控制阀排放到大气中。

2.根据权利要求1所述的一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，所述机翼装置包括电机和固定连接于电机的转轴上的叶片，所述电机固定安装于机臂上。

3.根据权利要求2所述的一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，所述充气装置包括凸轮、打气筒和弹性件，所述凸轮固定连接于所述电机的转轴上，打气筒安装于机臂上，所述弹性件将打气筒的活塞杆顶压向凸轮，使打气筒的活塞杆与凸轮相顶压；在电机的转轴转动时，凸轮和弹性件驱动活塞杆往复运动而不断输出气体。

4.根据权利要求1所述的一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，所述控制阀上设有点火装置，点火装置包括小型引爆管和气体发生剂，当电机损坏或者充气装置故障时，控制器控制引爆气体发生剂产生气体充入气囊中。

5.根据权利要求3所述的一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，所述机臂上设有挡板，弹性件的两端分别顶压打气筒的活塞杆和挡板。

6.根据权利要求3所述的一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，所述弹性件为压簧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种带气囊的海空两用无人机，其特征在于，所述控制器为单片机。