[实用新型]墙板安装支撑装置和墙板安装机器人

说明书

本申请实施方式提供一种墙板安装支撑装置和墙板安装机器人。墙板安装支撑装置包括底板以及安装于底板的第一框架和第二框架，第一框架与第二框架相对设置并形成墙板容纳空间。第一框架具有相对的第一端和第二端，以及连接于第一端和第二端之间的第一侧部。第二框架具有相对的第三端和第四端，以及连接于第三端和第四端之间的第二侧部。第一端和第三端连接于底板，第一侧部和第二侧部之间形成墙板进出口，墙板进出口与墙板容纳空间连通，有助于墙板直接从墙板安装支撑装置的侧方的位置装入墙板容纳空间内，提高了装入墙板的效率。

技术领域

本申请涉及建筑机械设备技术领域，具体而言，涉及一种墙板安装支撑装置和墙板安装机器人。

背景技术

目前用于墙板安装的机器人在将墙板装载于身架后再安装于对应的位置，而身架的结构不合理容易导致机器人在装载墙板时发生倾倒情况。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种墙板安装支撑装置和墙板安装机器人，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供一种墙板安装支撑装置。墙板安装支撑装置包括底板、第一框架和第二框架，第一框架和第二框架安装于底板，第一框架和第二框架相对设置并形成墙板容纳空间。第一框架具有相对的第一端和第二端，以及连接于第一端和第二端之间的第一侧部。第二框架具有相对的第三端和第四端，以及连接于第三端和第四端之间的第二侧部。第一端和第三端连接于底板，第一侧部和第二侧部之间形成墙板进出口，墙板进出口与墙板容纳空间连通。

在一些实施方式中，墙板安装支撑装置还包括导向组件，导向组件安装于第二端与第四端之间，导向组件具有导向通道，导向通道自墙板进出口朝墙板容纳空间的方向延伸。

在一些实施方式中，第二端和第四端之间形成墙板容置口，导向组件位于墙板容置口外。

在一些实施方式中，导向组件包括间隔的第一导向板和第二导向板，第一导向板安装于第一框架，第二导向板安装于第二框架，第一导向板和第二导向板之间形成导向通道。

在一些实施方式中，第一导向板包括相连接的第一板件和第二板件，第一板件安装于第一框架，第二板件连接于第一板件并朝向墙板进出口，第二板件朝第一框架的方向弯折。第二导向板包括相连接的第三板件和第四板件，第三板件安装于第二框架，第四板件连接于第三板件并朝向墙板进出口，第四板件朝第二框架的方向弯折。

在一些实施方式中，墙板安装支撑装置还包括连接支架，连接支架连接于第一框架和第二框架之间，并与墙板进出口相对。

在一些实施方式中，墙板安装支撑装置还包括栏杆组件，栏杆组件安装于第一侧部和第二侧部之间。

在一些实施方式中，栏杆组件包括限位座和栏杆，限位座固定安装于第二框架的第二侧部，栏杆可转动地安装于第一侧部，栏杆选择性地转动至与限位座配合连接或分离。

第二方面，本申请实施方式还提供一种墙板安装机器人，墙板安装机器人包括上述任一实施方式的墙板安装支撑装置以及移动装置，墙板安装支撑装置装载于移动装置。

在一些实施方式中，墙板安装机器人还包括至少两个激光测距仪，至少两个激光测距仪沿第一框架朝第二框架的方向间隔安装于墙板安装支撑装置。

本申请实施方式提供的墙板安装支撑装置和墙板安装机器人的第一框架和第二框架相对设置并形成墙板容纳空间，使得墙板容纳于墙板容纳空间后，墙板位于第一框架与第二框架之间，避免了装载墙板的墙板安装支撑装置的重心因过度偏离而发生倾倒的情况。此外，由于墙板安装支撑装置的墙板进出口位于第一侧部和第二侧部之间，有助于墙板可以直接从墙板安装支撑装置的侧方的位置装入墙板容纳空间内，省去了将墙板吊升至墙板安装支撑装置的上方的过程，提高了墙板安装支撑装置装入墙板的效率。

附图说明