[实用新型]一种板材输送装置及板材码垛机

权利要求书

1.一种板材输送装置，包括输送机架(55)和承托机构，所述承托机构安装在输送机架(55)上，所述承托机构用于承托并输送板材，其特征在于：还包括纠偏轮(7)和纠偏轮驱动机构，所述纠偏轮(7)安装在输送机架(55)的两侧并位于承托机构的外侧，所述纠偏轮(7)的轴线呈左右方向，所述纠偏轮驱动机构用于驱动纠偏轮(7)旋转，所述纠偏轮(7)的内端设有圆锥面(9)，所述承托机构的承托面或承托点高于纠偏轮(7)的轴心并低于纠偏轮(7)的最高点。

2.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于：所述承托机构为托轮(6)，所述托轮(6)沿前后方向间隔安装在输送机架(55)上，所述纠偏轮(7)与托轮(6)同轴连接并位于托轮(6)的外侧，所述纠偏轮(7)的直径大于托轮(6)的直径。

3.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于：所述承托机构为输送皮带(56)，所述输送皮带(56)安装在输送机架(55)上，所述纠偏轮(7)位于输送皮带(56)的外侧，所述输送皮带(56)的上表面高于纠偏轮(7)的轴心并低于纠偏轮(7)的最高点。

4.一种板材码垛机，包括码垛机架(1)、升降机(2)和输送机构，所述升降机(2)位于码垛机架(1)内部，所述输送机构在码垛机架(1)的两侧对称设置，其特征在于：所述输送机构包括第一滑台(3)、第二滑台(4)、翻转梁(5)、承托机构、纠偏轮(7)、纠偏轮驱动机构和夹紧机构，所述第一滑台(3)可左右滑动的安装在码垛机架(1)上，所述第二滑台(4)可左右滑动的安装在第一滑台(3)上，所述翻转梁(5)通过翻转轴(8)枢接在第二滑台(4)上，所述翻转轴(8)的轴线沿前后方向，所述承托机构安装在翻转梁(5)上，所述承托机构用于承托并输送板材，所述纠偏轮(7)安装在翻转梁(5)上并位于承托机构的外侧，所述纠偏轮(7)的轴线呈左右方向，所述纠偏轮驱动机构用于驱动纠偏轮(7)旋转，所述承托机构的承托面或承托点高于纠偏轮(7)的轴心并低于纠偏轮(7)的最高点，所述夹紧机构沿前后方向设置在第一滑台(3)上。

5.根据权利要求4所述的板材码垛机，其特征在于：所述输送机构还包括第一滑台驱动机构、第二滑台驱动机构和翻转梁驱动机构，所述第一滑台驱动机构用于驱动第一滑台(3)左右滑动，所述第二滑台驱动机构用于驱动第二滑台(4)左右滑动，所述翻转梁驱动机构用于驱动翻转梁(5)绕翻转轴(8)翻转。

6.根据权利要求5所述的板材码垛机，其特征在于：所述承托机构为托轮(6)，所述托轮(6)沿前后方向间隔安装在翻转梁(5)上，所述纠偏轮(7)与托轮(6)同轴连接并位于托轮(6)的外侧，所述纠偏轮(7)的内端设有圆锥面(9)，所述纠偏轮(7)的直径大于托轮(6)的直径；所述纠偏轮驱动机构包括纠偏轮驱动电机(25)和第二链传动机构(26)，所述托轮(6)通过多个第二链传动机构(26)串联，所述纠偏轮驱动电机(25)安装在翻转梁(5)上并与托轮(6)连接；所述第一滑台驱动机构包括第一滑台驱动电机(18)、丝杠(19)、螺母(20)和第一链传动机构(21)，所述丝杠(19)设有两根并分别安装在码垛机架(1)的前端和后端，两根所述丝杠(19)通过第一链传动机构(21)连接，所述螺母(20)固设在第一滑台(3)上并与丝杠(19)螺纹配合，所述第一滑台驱动电机(18)安装在码垛机架(1)上并与丝杠(19)连接；所述第二滑台驱动机构包括第二滑台驱动气缸(22)，所述第二滑台驱动气缸(22)安装在第一滑台(3)上并且其活塞杆与第二滑台(4)连接；所述翻转梁驱动机构包括翻转梁驱动气缸(23)，所述翻转梁驱动气缸(23)与第二滑台(4)枢接，所述翻转梁(5)上固设有翻转臂(24)，所述翻转梁驱动气缸(23)的活塞杆与翻转臂(24)枢接。

7.根据权利要求6所述的板材码垛机，其特征在于：所述输送机构还包括第一齿轮齿条同步机构，所述第一齿轮齿条同步机构包括第一齿轮(31)和第一齿条(32)，所述第一齿轮(31)安装在第二滑台(4)的前后两端，所述第一齿条(32)安装在第一滑台(3)上并与第一齿轮(31)啮合。