[实用新型]一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置

说明书

本实用新型公开了一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置，包括传送履带；所述传送履带的前端上方相应安装有成像密闭箱；该成像密闭箱内设置有木材成像系统；而所述传送履带的后端一侧还相应安装有线性电机；而所述的线性电机上又相应安装有推动装置。本装置可通过成像系统对木材进行颜色的分辨，实现不同颜色木材的分选，工控机收集成像系统的图像信息，通常木材颜色标记设置为深、中、浅三色，分别对应传送履带上三个推动装置以及三个收集箱，通过线性电机驱动推动装置将传送履带上已标记的木材推进相应的收集箱内，可快速、准确的完成木材的颜色等级甄别、标记和分选的工作，相应提高了工作效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及木材缺陷检测技术领域，具体的说是一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置。

背景技术

用来装饰的木地板需要拥有均匀的颜色和较小的色差来保证整体装饰的协调性。目前市场对木质地板的需求量较大，企业对木质装饰所使用的木材颜色的均匀性要求严格。目前对于木质地板颜色的分选，大多数都是采用人工分选。需要工人通过肉眼仔细观察每一块木地板进行分选。由于木地板之间的颜色相差不大，企业要求木地板分为深色、中色和浅色三种颜色，人的肉眼难以看出其中的区别，导致人工分选存在着分选精度不高，色差控制不准确的问题。虽然分选人员多，但是分选效率较低，从而导致生产成本较高。同时目前的木地板分色装置机械化程度较低，厂家多采用颜色传感器进行分选，分选结果并不理想，实际生产中的分选过程还需要人工处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置，包括传送履带；所述传送履带的前端上方相应安装有成像密闭箱；该成像密闭箱内设置有木材成像系统；而所述传送履带的后端一侧还相应安装有线性电机；而所述的线性电机上又相应安装有推动装置，所述的推动装置相应对准传送履带上的木材；而所述传送履带的另一侧还相应设置有与推动装置位置对应的导轨板；所述的导轨板相应斜向放置，其上端与传送履带位置对应，其下端又相应设置有收集箱；还包括工控机，所述工控机相应与成像密闭箱内的成像系统相连，并且所述的工控机还连接设置有驱动模块，该驱动模块相应与线性电机相连。

作为优选，所述的成像密闭箱内的成像系统包括设置在传送履带上方中间位置处的棱镜相机、设置在棱镜相机两侧的穹顶光源以及分别设置在穹顶光源下方的毛玻璃；并且两侧毛玻璃之间留有棱镜相机的成像空间。

作为优选，所述的棱镜相机采用棱镜分光技术将入射光线使用3个CCD或CMOS分别成像，形成三幅同视场、同视角的R/G/B图像；工控机通过R/G/B 图像即可相应分析出木材是属于深色、中色还是浅色。

作为优选，所述的穹顶光源相应设置为卤素灯，并且所述的密闭箱内设置有冷却装置；而所述的传送履带设置为黑色履带。

作为优选，所述的线性电机与推动装置相应在传送履带的侧面设置有等间距的三个；所述的导轨板和收集箱也相应设置有三个。

作为优选，所述的传送履带通过设置的伺服电机相应带动，并且伺服电机内设置有编码器可相应控制传送履带的速度，并且伺服电机相应与工控机相连，并且传送履带的前端还设置有红外传感器，可相应感知木材经过，并相应触发棱镜相机拍照。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：