[实用新型]一种覆膜机自动下料系统

说明书

本实用新型公开了一种覆膜机自动下料系统，通过机械臂运动将位于取片基座上的玻璃片材运送至覆膜机上，包括机械臂，所述的机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸气头，吸气头通过管道连接真空泵；限位机构，所述的限位机构包括固定架，固定架上设有贯穿机械臂竖轴部分的行程索道连接杆，行程索道连接杆两端分别安装行程锁止装置，固定架下接下端触底制动杆，控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接行程锁止装置和下端触底制动杆。本装置通过自动化控制操作手臂取放料，相比人工取放片覆膜时效大大提高，杜绝人工因疲劳造成的取错放错，人工成本方面也大大减小。

技术领域

本实用新型涉及玻璃片材自动上下料装置改进设计技术领域，特别是涉及一种覆膜机自动下料系统。

背景技术

在现有技术中，手机玻璃镜片、玻璃后盖、触控面板、手表玻璃等产品包装时自动取放料时，一般采用人工手动覆膜下料，人员操作繁琐，效率过低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种覆膜机自动下料系统，本装置通过自动化控制操作手臂取放料，相比人工取放片覆膜时效大大提高，杜绝人工因疲劳造成的取错放错，人工成本方面也大大减小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种覆膜机自动下料系统，通过机械臂运动将位于取片基座上的玻璃片材运送至覆膜机上，包括机械臂，所述的机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸气头，吸气头通过管道连接真空泵；限位机构，所述的限位机构包括固定架，固定架上设有贯穿机械臂竖轴部分的行程索道连接杆，行程索道连接杆两端分别安装行程锁止装置，固定架下接下端触底制动杆，控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接行程锁止装置和下端触底制动杆。

所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸气头。

所述的机械臂的竖轴部分与气缸的伸缩轴相连，伸缩轴的运动方向与行程索道连接杆的轴向相同。

所述的机械臂的竖轴部分包括转轴和丝杆机构，转轴上设有键槽，支撑板通过轴承和键分别与转轴和键槽相配合连接，丝杆机构可转动地设置在转轴外且通过马达驱动，丝杆机构的螺母座与支撑板相固定。

所述的吸气头为双吸气头并通过电磁控制阀连接管道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过自动化控制操作手臂取放料，相比人工取放片覆膜时效大大提高，杜绝人工因疲劳造成的取错放错，人工成本方面也大大减小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1.行程锁止装置；2.吸气头；3.取片基座；4.覆膜机；5.固定架；6.行程索道连接杆；7.机械臂；8.下端触底制动杆。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1所示，本实用新型的一种覆膜机自动下料系统，通过机械臂运动将位于取片基座3上的玻璃片材运送至覆膜机4上，包括机械臂6，所述的机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸气头2，吸气头通过管道连接真空泵，所述的吸气头为双吸气头并通过电磁控制阀连接管道；限位机构，所述的限位机构包括固定架5，固定架上设有贯穿机械臂竖轴部分的行程索道连接杆6，行程索道连接杆两端分别安装行程锁止装置1，固定架下接下端触底制动杆，控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接行程锁止装置和下端触底制动杆8。